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锐尔威视的A63-Core模块是基于全志A63平台设计的高性价比嵌入式模块板。A63-Core采用130pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，适合做手持便携类产品。A63-Core模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali-T760，可满足人脸识别及AI算法的需求，支持硬解H.265/H.2644K@30fps，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动2个4-laneMIPI或1个8-laneMIPI接口的显示屏，最大分辨率2560x1600，支持驱动2-laneEDP屏，分辨率1920x1080。搭载Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制的产品，欢迎来电咨询。罗技摄像头usb

IMX415方案自动对焦4Kx2K画质USB摄像头4K30帧800万带音频830万像素3840x216030帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4K02AF产品特点4K/30帧自动对焦感光芯片IMX415（1/2.8inch）像素3840（H）X2160（V）830万图像格式MJPEG深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。数码相机usb线工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域可用。

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。

锐尔威视的A133-Core模块是基于全志A133平台设计的高性价比嵌入式模块板。A133-Core采用132pin三组插针封装形式，方便二次开发。全志A133芯片采用28nm制程工艺，体积小功耗低，四核64位A53架构，主频1.8GHz。是全志科技高性价比的主流产品。A133-Core模块集成2GB/4GBLPDDR4内存和16GBEMMC存储器；集成PMU芯片，带电池充放电管理，集成2.4GWIFI/BT模块，集成音频Codec功能。GPU为PowerVRGE8300，可满足要求高的视频编解码需求（4K@30fpsH.265），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，分辨率1920x1200。搭载Android10操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。300万高清宽动态USB摄像头模组产品型号：RER-USB3MP01H。

产品型号RER-USB500W05G-FV100感光片镁光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@30fpsMJPEG产品特性MJPEG编码压缩，2592*1944/15帧，图像预览效果真实无插值，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。数码相机usb线

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4K摄像头模组830万像素3840x2160/30帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4KHDR01产品特点4K画质30帧感光芯片IMX317（1/2.5inch）像素3840（H）X2160（V）830万深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。罗技摄像头usb

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