logitech 摄像头驱动

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。logitech 摄像头驱动

RER-USB100W05MTSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps/960X720MJPEG@30fpsYUY2@15fps800X600MJPEG@30fpsYUY2@20fps/640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps352X248MJPEG@30fpsYUY2@30fps/320X240MJPEG@30fpsYUY2@30fps176X144MJPEG@30fpsYUY2@30fps/160X120MJPEG@30fpsYUY2@30fps主要特点1.支持MJPEG压缩格式输出。2.具有很好的室外效果，色彩逼真。3.带IRCUT控制电路，支持外接IRCUT。4.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。5.带音频输入，板载麦克风。6.支持UVC协议，无需驱动，即插即用。7.支持linux、Android等嵌入式系统usb摄像头怎么打开产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧。

主要特点1.720P30帧实时预览，低照度好。2.具有很好的室外效果，色彩逼真，适合做行车记录仪。3.支持UVC协议，无需驱动，即插即用。4.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。5.支持linux、Android等嵌入式系统。产品名称：100万720P高清USB摄像头模组产品型号：RER-USB100W03M产品应用：可视门铃、可视视频对讲、人像考勤、行车记录仪等深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

产品名称：100万720P高清USB摄像头模组产品型号：RER-USB100W07M产品应用：可视门铃、可视视频对讲、人像考勤、行车记录仪等主要特点1.采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式，具有很好的室内室外效果，色彩逼真。2.带IRCUT却换器控制电路，支持外接IRCUT。3.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。4.数字音频输入，带麦克风。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统。；深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。8MPUSB自动对焦摄像头模组适用于拍摄文档，高拍仪，物流扫码，二维码扫描，扫描闸机等。

什么是三码流双通道输出？这是锐尔威视的H264摄像头特有的功能，三码流指YUV、MJPEG、H264，其中YUV/MJPEG共用一个通道，H264独占一个通道一般的应用情况为：使用YUV格式在LCD上预览，画面为640X480320X240，同时使用H264格式录像，画面可以为640X480800X6001280X720，两个通道同时工作，互不干扰。在录像的过程中，可以快速的切换到MJPEG格式进行拍照，直接保存为JPEG图片。【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组300万高清宽动态USB摄像头模组产品型号：RER-USB3MP01H。罗技usb摄像头

特点：高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头.logitech 摄像头驱动

产品型号RER-USB500W04AF-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4µmx1.4µmImagearea3673.6µmx2738.4µm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG品特性采用自动对焦镜头，长景深环境预览能达到很好的效果，图像预览可做到高清5MP显示，画面色彩感很强，显示角度可按客户需求定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。logitech 摄像头驱动

深圳市锐尔威视科技有限公司是一家集研发、生产、咨询、规划、销售、服务于一体的生产型企业。公司成立于2013-05-09，多年来在USB摄像头，方案板行业形成了成熟、可靠的研发、生产体系。在孜孜不倦的奋斗下，公司产品业务越来越广。目前主要经营有USB摄像头，方案板等产品，并多次以数码、电脑行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。锐尔威视为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。深圳市锐尔威视科技有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证USB摄像头，方案板产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。