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第六章永磁直流电动机节永磁直流电动机的结构一、磁极结构二、电枢结构第二节永磁直流电动机的基本方程一、电压平衡方程二、感应电动势三、电磁转矩四、电磁功率五、功率平衡方程六、转矩平衡方程七、电磁参数第三节永磁直流电动机的工作特性一、转速特性二、转矩特性三、机械特性四、效率特第四节永磁直流电动机的电枢反应一、负载时气隙中的磁动势和磁场二、交轴电枢反应和直轴电枢反应三、电枢反应对电机运行的影响四、电枢反应比较大去磁时永磁体工作点的校核第五节永磁直流电动机的调速一、电枢回路串电阻调速二、改变主磁通调速三、改变电压调速第六节带辅助极永磁直流电动机一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。永磁电机提供商

永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令较大值为+5V对应的较高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。可以说，永磁直流电机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。番禺变频调速电机结构同步电机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。

无刷直流电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，经常被用在录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。

    永磁电机中大功率已达到1000kW，小直径φ，高转速300000r/min，低转速。随着稀土永磁材料的发展，稀土永磁电机与电励磁电机相比，具有以下特点：结构简单，可靠性高：采用稀土永磁体可以明显减轻电机重量，缩小体积。例如10kW发电机，常规发电机重量为value='220'unitname='kg'>220kg，而永磁发电机重量为value='92'unitname='kg'>92kg，相当于常规发电机重量的％。省去了励磁用的集电环和电刷，不但改善了电机的工艺性，而且电机运行的机械可靠性大为增强，寿命增加。性能优异：永磁电机与传统的电机相比，结构简单。采用稀土永磁铁后还可以增大气隙磁密，并把电机转速调整到佳值，提高功率质量比。现代航空、航天用发电机几乎全部采用稀土永磁发电机。优异的控制性能：由于稀土永磁材料的高性能而使电机的力矩常数、转矩惯量比、功率密度等提高。通过合理设计又能使转动惯量、电气及机械时间常数等指标降低，作为伺服控制性能的主要指标有了很大改善。现代永磁电机中，永磁磁路的设计已较完善，加上稀土永磁材料的矫顽力高，因而永磁电机的抗电枢反应及其它去磁的能力加强，电机的控制参量随外部扰动影响减小。由于用永磁材料取代了电励磁。无刷直流电动机有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，经常应用于录音座、录像机及自动化办公设备中。

电机按工作电源的种类不同可以划分为直流电机以及交流电机。（1）直流电机按结构以及工作原理的不同可以划分为：无刷直流电机以及有刷直流电机。有刷直流电机可以划分为：永磁直流电机以及电磁直流电机。电磁直流电机划分为：串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机以及复励直流电机。永磁直流电机划分为：稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机以及铝镍钴永磁直流电机。（2）其中交流电机还可以再一步划分为：单相电机以及三相电机。使用电机时应保证电机在运行过程中良好的润滑。番禺变频调速电机结构

电机启动前要检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机固定情况是否良好。永磁电机提供商

高压电机是指额定电压在1000V以上的电机。经常使用的是6000V和10000V电压，由于国外的电网不同，也有3300V和6600V的电压等级。高压电机产生是由于电机功率与电压和电流的乘积成正比，因此低压电机的功率在增大到一定程度(如300KW/380V)电流受到导线的允许承受能力的限制就难以做大，或者是成本过高。需要通过提高电压实现大功率输出。 高压电机的优点是功率大，承受冲击能力强；缺点是惯性大，启动和制动都困难。常州瑞斯塔电机有限公司。永磁电机提供商

常州瑞斯塔电机有限公司是一家生产型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。瑞斯塔电机是一家有限责任公司（自然）企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的永磁同步电机，异步启动永磁同步电机。瑞斯塔电机将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！