点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。智能立体点胶点钻机器人配备视觉辅助系统，快速示教。小型点胶机器人保养
视觉点胶机器人的原理：1、胶水供应原则。视觉点胶机器人采用点胶和点胶供应系统。胶水a单独计量，胶水b单独计量到胶水出口阀以混合胶水。没有必要担心料筒中胶水的固化。胶水的大小和厚度、涂胶速度、点胶时间和停胶时间可在屏幕上设定，出胶稳定，不滴胶。2、清洁原则。视觉点胶机器人采用一键自动清洗系统。清洗料桶和供胶桶分别控制。清洗时，将AB阀转到清洗开关，然后打开料筒的气源阀，然后按下一键清洗键，开始自动清洗。3、认可原则：视觉点胶机器人采用360度自动识别系统，识别能力强，识别速度快。产品只能在识别范围内识别，并经常应用于许多行业。定制点胶机器人推荐厂家视觉五金饰品点钻机器人工件任意摆放，无需特殊治具，减少后期治具投入。
在使用点胶机器人设备时，大家需要开展防护工作，大家平时是否爱惜点胶机器人，是否按期按期的对它开展维护保养关乎了点胶机器人的使用期。点胶机器人在平时使用过程中会有必须的受损所以维护保养是否妥当有着非常大的影响。点胶机器人平时维护保养步骤：1、改换胶种，需清洁管路。这时先关掉进料阀，开启排料阀，将胶桶剩于胶料排出来后，关掉排料阀开启进料阀将清洁溶剂倒入储胶桶内，启用机体，按平时使用方式将溶剂挤出冲洗。2、气压进气异常及发现有水雾，请将调压过滤器内之水雾清理或检验气压源有无异常即可。点胶机器人在胶水大批量使用前，请先小量测验，了解产品的使用技巧，避免差错，当测验没问题时，再用点胶机器人开展大批量的生产;抽真空系统对胶水开展抽真空除泡处理，以清理搅拌过程中产生的汽泡，或静置10-20分钟再使用，以使搅拌时产生的汽泡及时清理，搅拌在一起的胶量越多。
点胶机器人常见问题以及解决方法：1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。竭诚与国内外商家合作共赢、共同发展。
点胶机器人胶水堵塞的情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。使用的空气应确定完干燥并且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如果还是没有效果，那么就应该使用氮气）。点胶时断胶原因：一、检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机器人产生点胶断胶的问题；二、点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。龙岗点胶机器人供应商：广州尚纳智能科技有限公司！定制点胶机器人要多少钱
视觉手机壳点钻机器人产品特点——异色钻石类型分别加工。小型点胶机器人保养
点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。小型点胶机器人保养
