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根据所用的永磁材料不同，永磁无刷直流电动机分为铝镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和稀土永磁直流电动机。铝镍钴永磁无刷直流电动机需要消耗大量的贵重金属、价格较高，但对高温的适应性好，用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长，且性能良好，宽泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁无刷直流电动机，体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。但近些年出现了新一代稀土永磁直流电动机—钕铁硼永磁无刷直流电动机，由于我国拥有世界80%以上蕴藏量的钕矿资源，因此在价格上具有得天独厚的优势，高性能钕铁硼永磁材料性价比大幅提升，使质优、价廉的钕铁硼永磁直流电动机在产业化生产中得到了宽泛的应用，同时也促进永磁无刷直流电动机的性能与结构迅速发展。无刷直流电机综合节电率可达20%~60%，只节电一项一年收回购置成本；低噪音电机供应商

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专门使用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。常州变频器一体式电机厂家无刷直流电机全方面替代直流电机调速；

第三章永磁电机的磁路设计与计算节磁场与磁路一、磁感应强度、磁场强度和磁导率二、磁通、磁压、磁动势三、磁路参数四、磁路的分类第二节永磁电机的磁路结。第三节永磁电机的磁路计算一、永磁体的等效磁路二、永磁电机外磁路三、永磁电机主磁路计算四、永磁电机外磁路特性的计算五、漏磁导的计算六、永磁电机的等效磁路第四节永磁体工作图法一、退磁曲线的近似计算二、相对回复磁导率的近似计算三、永磁体工作图法四、用计算机求解永磁体工作图第五节磁路解析法一、空载工作点的计算二、负载工作点的计算第六节永磁电机的磁路设计一、永磁体的选择二、永磁体的设计三、永磁体尺寸的确定四、表面式永磁电机气隙磁密的估算第四章永磁电机的磁场分析节磁场的微分方程边值

    具有在某一频率和电压下直接起动的能力，又称为异步起动永磁同步电动机。由于铁硼永磁同步电动机价格比同规格的感应电动机贵1倍左右，应用前需进行经济比较分析。目前主要应用于纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年运行时间长的风机、水泵等。3调速永磁同步电动机和无刷直流电动机随着电力电子技术的迅猛发展和器件价格的不断降低，人们越来越多地用变频电源和交流电动机组成交流调速系统来替代直流电动机调速系统。在交流电动机中，永磁同步电动机的转速在稳定运行时与电源频率保持恒定的关系，这一固有特性使得它可直接用于开环的变频调速系统，尤其适用于由同一变频电源供电的多台电机要求准确同步的传动系统中，这可以简化控制系统，还可以实现无刷运行，而且较高的效率和功率因数可以减小价格昂贵的配套变频电源的容量，因而在各种调速系统中的应用越来越。这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不设置起动绕组。4永磁同步发电机永磁同步发电机不需要励磁绕组和直流励磁电源，也就取消了容易出问题的集电环和电刷装置，成为无刷电机，因此，结构简单，运行更为可靠。采用稀土永磁后还可以增大气隙磁密，并把电机转速提高到比较好值。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体。

永磁式直流电机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电机多数为3槽，也有5槽或7槽的。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。录放机中使用的永磁式直流电机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。电动机带负载运行时转速缓慢的原因：鼠笼转子断条；潍坊控制器一体式电机功能

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    永磁电机中大功率已达到1000kW，小直径φ，高转速300000r/min，低转速。随着稀土永磁材料的发展，稀土永磁电机与电励磁电机相比，具有以下特点：结构简单，可靠性高：采用稀土永磁体可以明显减轻电机重量，缩小体积。例如10kW发电机，常规发电机重量为value='220'unitname='kg'>220kg，而永磁发电机重量为value='92'unitname='kg'>92kg，相当于常规发电机重量的％。省去了励磁用的集电环和电刷，不但改善了电机的工艺性，而且电机运行的机械可靠性大为增强，寿命增加。性能优异：永磁电机与传统的电机相比，结构简单。采用稀土永磁铁后还可以增大气隙磁密，并把电机转速调整到佳值，提高功率质量比。现代航空、航天用发电机几乎全部采用稀土永磁发电机。优异的控制性能：由于稀土永磁材料的高性能而使电机的力矩常数、转矩惯量比、功率密度等提高。通过合理设计又能使转动惯量、电气及机械时间常数等指标降低，作为伺服控制性能的主要指标有了很大改善。现代永磁电机中，永磁磁路的设计已较完善，加上稀土永磁材料的矫顽力高，因而永磁电机的抗电枢反应及其它去磁的能力加强，电机的控制参量随外部扰动影响减小。由于用永磁材料取代了电励磁。低噪音电机供应商

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