李群并联机器人AP3X产品手册

李群⾃动化（QuotientKinematicsMachine）是⼀家专注于轻量型⾼端⼯业机器⼈研发、⽣产、销售与应⽤的**⾼新技术企业。公司由机器⼈**学者联合创⽴，掌握机器⼈核⼼技术，并建有博⼠后创新实践基地。总部设在东莞松⼭湖⾼新区，作为粤港澳⼤湾区内重要的科技创新型代为企业，从华南出发，现已实现布局全国、辐射东南亚的战略覆盖。致⼒于为客⼾提供智能化产品和解决⽅案，为制造业的转型升级助⼒。⾃2011年成⽴以来，李群以「为全球制造企业提供优越的机器⼈产品和服务」为使命，⼀直坚持⾃主创新，拥有完全⾃主的知识产权，结合完善的质量管理体系，⽣产提供可靠的产品。从机器⼈的控制系统到本体全部⾃主研发，其“分布式操作系统”的成功研发助其跻⾝⾏业前列。2017年通过由莱茵TÜV审核的

ISO9001:2015
质量管理体系认证。公司拥有⾏业内轻量型较全系列产品，包括SCARA、六轴和并联等机器⼈，多场景全覆盖的满⾜客⼾的不同⾃动化需求。李群倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群并联机器人AP3X产品手册

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。自动化李群协作机器人型号李群提供全套机器人自动化的解决方案及产品。

官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。“机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群HL6机器人模拟手机外壳打磨，加工后的手机金属后盖表面光洁度显著提高。

机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行-制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。目前，工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟，从搬运、装配、焊接、到检测和包装，工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外，在电子电气、化工以及大型家电领域，机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中，以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业，似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散，生产流程标准化程度低，难以进行自动化改造。李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题。李群并联机器人AP3X产品手册

李群自动化是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业。李群并联机器人AP3X产品手册

公司未来三年有哪些规划？石金博：很多客户有反映李群的产品过于复杂，我们前期更多的是打基础，现在也已经有了初步的成果。往后我们的重心会放在提升用户体验，希望让李群的产品在客户眼里是一个非常简单的应用。在产品方面希望每年能够开创一些新的行业应用点，做新行业的引导前列，或者告诉大家这个行业是可以做的。李群的核心竞争力是什么？石金博：李群较重要核心竞争力是自主研发的创新能力。我们不会总想去超越，会先想明白究竟为什么要这样做。就像我刚才提到的控制器，我们没有去看市面上别人的控制器是怎么做的，而是完全从未来自动化的机器人需求出发，什么样的产品该具备什么样的能力，什么样的技术方案能够支撑这种未来的需求，去做我们自己的控制器和控制方案。李群并联机器人AP3X产品手册

上海裕飞机电有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿是上海裕飞机电有限公司的主营品牌，是专业的工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。公司，拥有自己**的技术体系。公司坚持以客户为中心、工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的模组，直线电机，电缸，工业机器人。