6.根据权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述第二直线模组(3400)还包括:两个第二导轨(3600),两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间,所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块,两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置,两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶装置包括:第三电机(3110);第四连接板(3120),所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110),通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动;喷阀,所述喷阀连接所述第四连接板(3120),通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动,所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上;图像采集组件及处理器,所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开,用于采集胶水图像,所述处理器连接所述图像采集组件,用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷;激光位移传感器(3150),所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。 自动点胶加工厂家工艺非常好,外形美观,粗细可控制,工期短!徐州点胶加工出厂价格
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2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管,以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器,具有数显和记忆储存功能,使点胶精度更精确,并且有自动,定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷,并可根据用户的需要配置内胆。螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点:涂胶方式:逐一对螺牙涂胶;涂胶准确一致,可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品,并避免由于产品的误差造成跳牙(涂胶的位置有没涂到胶的牙)人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定,体积小巧,操作方便非金属的储料装置,胶料不会随时间而变稠;工艺参数:适合螺丝直径为:M5-M30螺丝.螺丝长度为:100mm以内螺丝.涂胶宽度为:50mm以内螺丝.涂胶速度为:2-5秒/个.适合胶水:各种预涂胶(如:螺纹密封胶、厌氧胶、螺纹锁固胶、防松胶、管螺纹密封胶、干膜胶、液态生料带)。适用范围:螺丝、螺栓、螺柱、螺母、堵头和各种气动接头。
[0060]步骤S4,将点胶针头200向上移动距离H1后,采用寸进方式每次向下移动一距离h,至微动开关,记录此时第三方向坐标为Z1。h<H1<H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地,通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动,随后,控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移,每次向下移动,至接触微动开关,触发微动开关,使点胶针头200停止移动,记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5,将点胶针头200向上移动一距离H2后,采用寸进方式每次向下移动一距离h,至微动开关,记录此时第三方向坐标为Z2。h<H2<H1。[0063]具体地,通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动,随后,控制点胶针头200寸进下移,每次向下移动,至接触微动开关,触发微动开关,使点胶针头200停止移动,记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6,判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A:[0065]步骤S61,若小于等于A,则第三方向校正完成,点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2;[0066]步骤S62,若大于A,记录重复次数N,重复次数N小于预定值n时,则将原Z2定义为Z1,重复步骤5,并进行步骤S6判断;[0067]步骤S63,若大于A,且重复次数N大于预定值n时,则发出警报。 全自动点胶加工厂家,外形美观,粗细可控制?

技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中,点胶针的针头容易堵塞,且容易出现撞针现象,经常需要对点胶针进行更换,而在更换点胶针后,需要对点胶针的针头位置进行重新校正,以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正,而光纤传感器的校正是间接的,只能确定点胶针的位置,并不能对点胶针的点胶效果进行确认,在实际点胶时还可能出现异常,并且三组光纤传感器成本较高,占用空间大,且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种点胶装置及点胶方法,以解决上述问题。[0004]一种点胶装置,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶装置包括:[0005]点胶机构,用于形成***胶路;[0006]载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及[0007]校正机构,耦接所述点胶机构并包括:[0008]检测单元,用于:[0009]检测所述***胶路的胶宽;[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 全自动点胶加工厂家,源头厂家,价格更优惠!丽水常规点胶加工
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[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集,获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像,检测所述胶路的胶宽;及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差:[0045]首先,控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路;[0046]然后,控制所述探测器对所述胶路及所述基准线集进行拍摄,获得探测信息;[0047]随后,依据所述探测信息,在所述胶路上取任一点,以所述点为基点、以胶路延伸方向为方向形成***向量,获得所述胶路在所述***向量上的宽度,获得所述胶路在所述***向量上的线段。 徐州点胶加工出厂价格
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