轻量型李群机械手

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。 李群的产品思维：解决一个问题不难，我们希望能够解决一类问题。轻量型李群机械手

李群机器人可以在很多行业应用，常见的有3c电子行业的，应用如下：摄像头镜片自动贴合采用一台SCARA机器人配合点胶机、固化机与转盘等机构，进行摄像头镜片的自动化点胶、贴合并固化，提高生产良率。通过视觉识别、利用手眼和飞拍视觉软件，对镜片拾取及涂胶轮廓做定位及位移补偿，贴合精度可达±0.1mm，转盘式设计，提升产能，每小时可达480片镜片的贴合。设备占用场地面积小，节省生产场地空间，设备整体尺寸为1450×1230×1800mm。李群并联机器人AP8X代理李群自动化将会一如既往的践行 “中国智造”。

经历了2018年市场的风起云涌，SCARA机器人竞争激烈程度持续升级，各出奇招的企业们还在为差异化竞争摇旗呐喊，在这背景下，层出的新品丰富了SCARA的应用场景，而从去年来看，本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。6月29日，在“建设产业生态、创新人才培养”为主题的粤港澳大湾区机器人产业与新工科教育发展高峰论坛上，李群自动化前列次推出了2019年自主研发的―款倒装式SCARA机器人PG6，再一次掀起了倒装SCARA的风潮。该前列款倒装SCARAPG6机器人发布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，为拥有双翼的飞马，被其足蹄踩过的地方有泉水涌出，诗人饮之可获灵感。至此，李群拥有了18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人，品类包括标准式、洁净式、倒装式，实现3kg、6kg、10kg、20kg各种负载场景，工作空间从400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆盖。在去年的工业博览会上，作为ABBSCARA机器人系列较新成员的IRB910INV倒装型SCARA机器人在展会上赚足了眼球；史陶比尔也展出了全新的TS2四轴机器人，同样是采用了倒装的结构设计。

“李群是挪威数学家Sophus・Lie创立的微分几何中的一个数学概念，是当今较前沿的描述机器人运动及构型设计的数学概念，这是我们给公司命名的本意，不过现在越来越多的人将它理解为李泽湘老师的一群学生创办的公司。”俞春华笑着说。2010年，香港科技大学教授李泽湘领衔的运动控制与先进装备技术国际研究团队，被引进到东莞进行创新成果产业化孵化，当时还在香港科大读书的石金博和俞春华，跟随导师来到松山湖参与相关项目。在导师的推荐和松山湖管委会的感召下，李群自动化于2011年3月成功落地。企业的“前列桶金”来自于世界有名气的的苹果公司。据俞春华介绍，当时李泽湘老师参加世界各地的主题演讲，在美国的一次活动中结识了美国苹果公司自动化部门的负责人，并推荐了学生创办的李群自动化。李群自动化不仅出售机器人，还将机器人本地和系统集成搭配销售。

怎么样把机器人充分应用起来，达到市场教育和开拓市场的目的。从另一个方面看，我们做产品不能脱离现实，必须到前列线获得客户现场的工艺要求，进而把很多工艺或者很多技术提前作为技术产品应用到机器人当中，为了后续可以服务更多的集成商或客户。我们一方面是找一些前列的行业进行合作，让这个行业深入和认知李群，同时建立行业客户。另一方面是把自己定位为要多去找一些新的市场，培养更多客户群体。中国的制造业市场非常广**家都围绕着3C、汽车新能源，其实这只是很小一部分，还有很多的行业和工艺都需要自动化。在工艺的匹配度上还不能实现马上有现成方案来对应，总要有人去了解缺什么，怎么去补充空隙，至少李群是愿意去成为这样的先驱者，也一直在一些新的行业去寻找新的应用，提前让这个行业知道如何用机器人，同时促使我们研发技术。李群自动化从2013年就开始做机器人。国产李群并联机器人AP3X

李群的新产品HL6六轴机器人就深刻的诠释了这一标签。轻量型李群机械手

但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。-从机器人本体到自动化解决方案，李群的创新不止技术-师从香港科技大学教授，运动控制领域**李泽湘教授，石金博十分认同经世致用的理念。面对目前国内工业机器人的市场份额依旧被“四大家族”占据，中心零部件（包括伺服电机、减速器、控制器）缺失等严峻现实，李群自动化依旧没有忘记做机器人的初心。2013年，李群自动化研发出全球首台驱控一体的并联机器人，他们前列个创造的驱控一体化设计，减少外部走线，去除了传统工业机器人的外置控制柜，使得生产出来的机器人质量轻、体积小，可以大幅降低空间占用率。轻量型李群机械手

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