四向穿梭式货架由立体货架、自动化设备和软件管理系统三部分组成的立体仓储货架系统，原理是利用四向穿梭车的四向移动，配合提升机的换层操作，可实现货物的自动化、立体化仓储。四向穿梭车可以通过WMS系统的控制在货架的导轨自由移动，实现货物到货架货位的存取。四向穿梭车灵活性高，可以任意改变工作巷道，通过增加或减少穿梭车数量来调节系统容量。四向穿梭车是由两向穿梭车发展而来的，两向穿梭车一般只能直线往复移动，所以不能用于全自动化仓库，而是配合叉车进行半自动化作业。而四向穿梭车可以在一个平面内的四个方向穿梭，是目前自动化仓储中应用普遍的一种设备。四向穿梭式货架可以自动存取货。贯通式四向穿梭式货架费用
穿梭式货架的优点：1、货物管理方面：穿梭车可以根据盘点、整理等指令，对轨道上的托盘货物进行整理和计数，较大降低了管理成本，关键还保证了员工的安全，是托盘货物存储的新选择。2、运营成本方面：穿梭式货架成本虽高于一般货架，但却较大低于自动化立体库，性价比更高，在各行各业都能有效应用。并且从目前的使用情况来看，其成本投入还是超值了，毕竟，穿梭式货架减少了一半以上员工，人力成本节省下来了，工作效率还提高了。如今现代物流仓储中，传统仓储逐渐的被自动化仓储代替。在仓储货架中有着许多类型，其中就包含着穿梭式货架，这也是近年来广受大众青睐的一种货架。贯通式四向穿梭式货架费用对于考虑追求长远利益的企业来说，穿梭车货架是较好的选择。
冷库穿梭式货架使用的注意事项：1、穿梭车在零下5度左右进入冷藏缓冲区充电。2、穿梭车不需要工作时，需放在冷库缓冲区中。3、为避免电池内部产生水珠造成线路短路，所有穿梭车、充电器和电池进入冷库之后，不能再放在冷库外边。4、在常温环境进入冷库的穿梭车，超过4小时不使用时，锂电池经低温冷却后可能不易放电，需要在冷库缓冲区，通过人工操作逐渐放电，放电正常后再回到冷库使用。5、冷库中的电池应至少每5-6小时充电一次，其放电容量约为额定容量的70-80%。
穿梭式货架的作业过程：1.存储货物：穿梭式货架存储货物作业首先是仓库工作人员使用叉车货或其它搬运设备将托盘货物放到穿梭式货架巷道导轨的前端，然后使用无线遥控将穿梭车移动到货架前端，并在遥控器的指令下将托盘货物运输到指定位置，然后穿梭车自动返回货架轨道前端，重复之前的操作，知道整排货架存储满了货物，然后用叉车将穿梭车运输到其他的货架巷道上，重复之前的操作。2.取货操作：穿梭式货架的取货操作与存储货物操作相反，使用无线遥控器将穿梭车运行到指定位置，然后通过指令将托盘货物运输到货架轨道前端，再用叉车将托盘货物运输指定的位置。在实际使用中，穿梭车可以在不同的货架轨道上使用，更换轨道时只需要用叉车操作即可。穿梭式货架的效率比普通货架的效率高。
四向穿梭式货架有什么独特的特点？四向穿梭式本质上是集四向变向、自动搬运，智能监控等功能于一体的智能搬运设备。在立体的交叉轨道上纵向和横向搬运托盘货物。当遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车会自动停下来做出相应的反应，选择较佳的行走路线。四向穿梭式货架系统具有较高的安全性和稳定性。比如传统的多层穿梭车系统，如果提升机出现故障，会影响整个巷道运行；然而，四向穿梭系统可以通过其他的提升机或者衔接设备继续完成工作，整个货架系统几乎不受影响。智能四向穿梭式货架是一种智能化高密度存储货架系统。上海贯通式四向穿梭式货架方案
四向穿梭式货架能够对根据作业环境和存取货物来自行调节货架。贯通式四向穿梭式货架费用
穿梭式货架的维护方法：防重压：不同规格的货架都是根据承重设计制作的。因此货架上摆放的货物重量必须在货架可承受重量以内。仓库货理员要在货架上做好承重限载标识。要遵循货架底重上轻的原则，即底层放重物，高层放轻物。规定专人使用推高车：重型和高层货架仓库一定要配有动力推高车。由于绝大部分仓库货架立柱被撞变形大都是因非指定人员使用推高车所造成的，因此，推高车的使用和操作必须只能由持证的专人操作。规定使用制度：不同的仓库、不同的货物，都有着不同的使用方法。仓库管理者要制定货架使用制度，让每个货架使用人员都学会和遵守，才能保障货架的安全使用和寿命。贯通式四向穿梭式货架费用
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