轻量型李群机器人型号

我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术。轻量型李群机器人型号

李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用，湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中，Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖，视觉可识别湿纸⼱种类，兼容多种款式同时贴盖；Hercules机器⼈臂展为1050mm，一次同时抓取5个湿纸⼱，实现快速装箱，进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪，Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类，兼容多种款式同时贴盖。相比模组，Hercules机器⼈结构紧凑，实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤，提⾼良品率。工业李群并联机器人型号李群HL6机器人模拟手机外壳打磨，加工后的手机金属后盖表面光洁度显著提高。

随着中国产业升级的进程不断加深，“机器换人”的趋势愈演愈烈，虽然国内汽车制造、航空航天等重工业的自动化改造进展顺利，但像食品、小家电、3C电子配件这类的轻型制造业，生产规模分散，自动化程度普遍不高，且存在大量的人工劳动。随着中国人口红利的逐渐消失，国内大量小规模的轻型制造业需要进行自动化改造升级。近几年来，机器人在细分行业的应用成为趋势，李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业，同样能够完成智能化的产业升级。据介绍，目前李群自动化设计的解决方案有：香港美心月饼全自动化包装生产线、大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。

新⼀代⽉饼包装线由Apollo机器⼈、Athena机器⼈及其配套机械组合⽽成的新⼀代⽉饼包装⽣产线，通过⼀次性多组⽉饼盒上料⾄⽣产线后，利⽤Apollo机器⼈速度快的特点对⽉饼进⾏分拣，装盒上料，同时利⽤Athena机器⼈的柔性和⾼精度对⽉饼盒上盖，配合其他灵活的机构组成了完整的⽉饼后包装⽣产线，包装效率明显提⾼，给客⼾带来极⼤的效益。多机器⼈、第三⽅机器⼈协同⼯作。分拣包装速度达到2000盒/⼩时。效率提升，节约近80%的⼈⼯成本。创新装箱⼯艺，实现⾃动化装箱。李群Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子。自动化李群机械手

李群每款机器人并采用国外严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造。轻量型李群机器人型号

在东莞松山湖总部一号的李群自动化技术有限公司（以下简称为“李群自动化”）的测试厅里，一台工业机器人正熟练地对广州酒家的月饼进行分拣包装。从取盒到装饼、放刀叉、封盖、贴码，再到后期的装箱和托运，这条S501流水线当天能包装3万盒月饼，相当于20人的工作量。“今年我们将这条生产线推广给美心集团，不久前完成了美心集团将近100万盒的月饼包装任务。”李群自动化的联合创始人俞春华介绍。作为一家以科技创新为中心的机器人高技术公司，李群自动化自2011年落户松山湖后，在短短几年时间内成功开发出具有世界前列水平的工业机器人以及相关配套产品，成为国内机器人行业的一支“潜力股”。轻量型李群机器人型号

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