经过多年的测试,我们总结出评价减速机好坏的一些性能指标,特别是减速机研发过程当中容易出现问题的地方。这些坑,谁也逃不掉。能不能解决,什么时候解决,就看研发实力了。所以,下一次有减速机厂家找上门,你可以问问他们有没有遇到这些问题,解决到什么程度就知道这家靠不靠谱了。漏油:不管什么减速机,这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错,确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。普陀区专业减速机供应商
减(增)速器安装场地应与热辐射隔开。如果安装在很热、很冷的地方,必须有冷却降温的措施和加热润滑油保证可正常启动的措施。安装减速器的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚性;地脚螺栓埋人有足够的深度,采用垫片调平时,垫片厚度不应小于1mm;以保证负载运转时稳固,不变形。找水平,与动力机、工作机对中,应分别进行。水平仪精度要求一般为0.02~0.05mm/m,水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。对中的精度越高越好,要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力,允差的大小,一般轴线交角误差不应大于10”,平移误差不大于0.1mm。轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。防锈剂、防腐剂不应用砂纸、锉刀、刮刀等易伤轴配合表面的工具。装联轴器、链轮等不应用重锤打击,应采用热胀冷缩套装的方法。轴伸上的链轮、带轮传动时所产生的压轴力比较好是指向安装基础。长宁区硬齿面减速机现价工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用。
对于减速机的选择,除了上述的参数选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。当然这个自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用,减速比太小依然是不可靠的,具体的比值我忘记了(好像是要超过30,不确定),在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下,他们有相关参数的。所以选择什么样的型号的安装方式也很重要,并不是随心所欲的去做选择的。
国内的工业机器人用减速机制造商**多时曾经多达50家,但大多采用逆向测绘仿制的技术路线,相关产品性能不高。因此,随着精密减速机市场的不断竞争与演进,目前行业内具备精密减速机设计研发制造能力的厂商*剩余4-5家。作为突围者之一,智同科技正是从源头理论创新出发,**终实现了在设计、材料、制造工艺、检测等关键环节的**技术突破。并**终实现了“理论研究+产品研发+市场试用验证+推广”的科技创新体系布局。CRV系列的特点为结构紧凑,高精度,耐过载;具有良好的加减速性能。谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形。
根据市场调研,一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度,需要的减速器个数为4-6个。取中间值,假定我国工业机器人平均需要减速器5台,减速机存量替换量为5%,结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量,测算出2016年我国机器人减速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量,以及减速机平均需求量(考虑到工业机器人应用范围的夸扩大以及小型化发展,综合各方观点,认为工业机器人减速机平均需求量将会呈下降趋势),可以预测到2020年我国机器人减速机需求量约为74万台,到2025年将达到105万台,市场需求规模将在77亿元左右。不同品质的润滑油要注意,是不能混合使用的。宝山区转角高精密减速机供应
在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入。普陀区专业减速机供应商
减速机占比在是比较高的一个单体部件,一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机,驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然,但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证,尚不能形成批量化生产,目前只能严重依赖进口,严重制约了自主化市场需求,这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的**重要因素。普陀区专业减速机供应商
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