自动化李群SCARA机器人产品手册

2017年李群自动化合作伙伴大会上，石金博曾坦言公司目前许多中心零部件也需要从国外厂商订购。不过目前在减速器方面，李群同样与国内的合作伙伴绿的谐波共同开发定制，并且已经应用到了自己生产的各款机器人中。此外，石金博对亿欧表示，李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的：“我们是在用做产品的思维在做自动化。”一般集成商设计自动化产线，主要是以做工程的形式，在这个过程中讲究的是快速响应、快速迭代，达到解决某个问题的目的。因此，他们可能不会去想该怎么沉淀技术，或者说去做自有的东西。但李群拥有自主可控的机器人，而且在为客户设计自动化产线的过程实则也是为自身做积累。我们希望能在这个过程中进一步了解真实的客户需求，去解决一类问题。在积累对行业理解的同时，生产出更具有普适性的通用机器人。“因此对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。”石金博说。与此同时，石金博也完全能够理解集成商在这个领域存在的意义。“健康的行业应当共同分担效益，产业自动化升级是不能依靠一家企业的力量的，而是需要上下游企业的配合。”李群Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式。自动化李群SCARA机器人产品手册

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。轻量型李群SCARA机器人AH3供应李群自动化的机器人优势非常明显，你可以在展台上看到我们的机器人快速工作的过程。

微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作，通过RCC柔性夹具，配合传感器、导向机构多次校正，精度高达±0.003mm，完美满足精度要求；生产效率，从原来的1分钟缩短到30秒，产线面积从原来的12平米减少为4平米，生产人员从原来的12人减少为2人，同时程序预设，多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计，多种工艺可选，支持全类型视觉配置，可自由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他工艺，可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业，如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺，此平台通过视觉对辅料进行识别定位，配合自主研发夹具，可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。

李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用，湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中，Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖，视觉可识别湿纸⼱种类，兼容多种款式同时贴盖；Hercules机器⼈臂展为1050mm，一次同时抓取5个湿纸⼱，实现快速装箱，进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪，Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类，兼容多种款式同时贴盖。相比模组，Hercules机器⼈结构紧凑，实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤，提⾼良品率。李群Apollo机器人的结构及功能特性，对现代化、柔性化的日化品生产具有很好的适配性。

2017年，李群在合作伙伴大会上又推出“驱控电一体技术”。石金博向亿欧介绍，该技术除了在外部设计上依旧去除掉机器人的控制柜外，较重要的创新点便是分布式技术，其较重要的作用便是能够让以后的机器人能够拥有广大感知、快速计算的能力。除了技术上的创新，李群自动化在了解客户需求身上同样下足功夫。石金博认为，机器人行业比较大的痛点其实在于应用，这也是为什么国内许多轻型制造业没办法完成自动化改造的原因，因为国外的机器人厂商并不了解国内产业的具体要求，同时研发部门都在海外，没办法做到“随用随调”，这同样也是李群自动化的机会。2015年，李群自动化单独设计并交付出全国前列条全机器人自动化月饼包装生产线，并与广州酒家利口福和香港美心月饼签约。除此之外，李群还往手机配件、玩具、***等多个领域拓展，打造出了适用于不同场景的自动化生产解决方案。李群自动化推出了2019年自主研发的一款倒装式SCARA机器人PG6。工业李群协作机器人MS6供应

李群倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。自动化李群SCARA机器人产品手册

以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。自动化李群SCARA机器人产品手册

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