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PLC数字吊杆控制系统

可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为**控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，**提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。**了舞台机械***的技术发展水平。

PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成：主控制台（CSL）、智能控制单元PLC、人机界面单元（PC）、传感器单元（WTPC）。

电动吊杆机

舞台吊杆是用来吊挂各种背景布或幕布的横杆，贯穿整个舞台，可以升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物。

电动吊杆机有单槽吊机、四槽吊机、大直径单层缠绕吊机、多点吊机等多种驱动形式，可根据客户需要定制各种规格吊机。

其中大直径单层缠绕吊机为目前主流产品，其安装整齐美观，单层缠绕，保证吊杆运行时始终平直，避免了因钢丝绳多层缠绕不齐造成吊杆不平或抖动。

制动可靠，主回路极限保护。 江苏优良舞台机械伸缩舞台采用有效的导向系统，使伸缩台在平移过程中与固定台的间隙小，运行平稳、速度无级变化。

防火幕

防火幕是一道用于安全防火**门，在剧场发生火灾情况或每场演出结束时，该防火幕落下，把舞台与观众厅分隔成两个防火区域，安定观众情绪，防止火灾引发的混乱，保证能够及时疏散。防火幕是由带配重的驱动卷扬系统来提升的，下降时可以电动或自由落体方式。

音乐反声罩

能为剧场中演奏音乐会，创造自然的声学环境，不仅使指挥与乐手之间能够相互听闻，而且提高了剧场观众厅的混响时间，让观众能够欣赏到更加纯粹的前列音乐会。

常规控制系统

模拟定位吊杆控制装置

该吊杆定位控制系统由控制柜和控制台两部分组成。是将行程开关和电子模拟自由定位结合为一体的定位装置（即软定位和硬定位结合为一体），因此运行可靠，抗电磁干扰能力强。并具有多层保护功能。当吊杆上升时，受到三重保护；当吊杆下降时，受到双重保护，确定上不冲顶，下不碰地，安全可靠性能高。

特点：

具有手动、自动操作；单控和集控功能，切换方便。

自动定位时，只需要调整面板调整钮。当吊杆升或降至定位位置时，定位指示灯亮，吊杆高度由仪表显示。

传感器采用电位计型（进口件寿命106次）供电电压直流10～15V，输出电压0～10V，抗谐波干扰能力强。

重复定位精度±5mm

吊杆定位插件具有互换性，便于维修。

控制台面板全部采用安全电压。

该机外型美观，技术成熟，性能稳定可靠，适合各种类型剧场使用

一，升降舞台的分类

升降舞台分为伸缩舞台、旋转舞台、伸缩升降旋转舞台、升降旋转舞台等。

二，升降舞台功能，；伸缩舞台采用有效的导向系统，使伸缩台在平移过程中与固定台的间隙小，运行平稳、速度无级变化。同步装置采用低速大扭距驱动，使舞台在伸缩过程中处于平行、自如、伸缩到位，可自动实现补平。适应于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐的场所。旋转舞台有升降、旋转、倾斜等多种功能，控制采用自锁、互锁、行程开关、机械限位、液压防爆等保护措施 栅顶是舞台上重要的结构，根据使用场馆结构的特点和功能不同，栅顶的结构形式也不一样。智能舞台机械服务为先

车台又称推拉台，实现的是舞台台板的水平面内的运动，一般来说主要是直线运动。智能舞台机械服务为先

升降舞台常见问题解决方法 

一、升降舞台升不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求

调整压力到要求值

2.油缸内泄 检查或更换油缸组件

3.换向阀卡紧或内泄 检查或更换阀组件

4.油面过低、进油滤油器堵塞 加足油，清洗滤油器

5.供油泵有毛病 检查或更换泵

二、松土器升降不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求 调整压力到要求值

2.油缸内泄 见上项2.3.4.5的排除方法

3.换向阀卡紧或内泄

4.油面过低蜗轮减速机、进油滤油器堵塞

5.供油泵有毛病

6.单向阀泄漏 伺服电机检查单向阀芯与阀座磨损坏情况，单向阀弹簧是否疲劳、变形等 。

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