从应用来看,倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大,奇点区域更小,比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出,但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限,对于想要入局的企业来说,还是要慎重考虑。此外,采用中空的设计后,减速机、电机的可选规格没那么多,因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局,天太机器人总经理张兴华曾表示,正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选,应用场景有限,所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法,但吴上伟也指出,对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说,研发倒装SCARA是避免不了的,因为如果客户需要的时候,没有该类产品的话,失去的可能就不只是这部分市场,可能原有的市场也会被挤掉。李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线,试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业。自动化李群协作机器人MS6功能

现代高大科技研制的各类机器人已经广泛应用,在众多领域有着举重轻足的地位。从早期只能执行简单程序、重复简单动作的工业机器人,到如今装载智能程序、并有较强智能表现的智能机器人。一路走来,技术在不断发展,机器人制造工艺的各项性能水平也在不断提升。在如今智能制造如火如荼的时代,石金博认为,机器人的智能化是大势所趋,但是国产机器人若要实现智能化,还有很长一段路要走;而且,在机器人智能化上,国货没有输太多。“从智能化的角度来说,国内外机器人都处于‘刚起步’的阶段,若是从这个角度出发,我们相较于国外机器人就并未相差很多。机器人智能化的一个代为特点就是信息化,而单就信息化而言,现在国内外的差距并未那么明显。国产机器人比国外机器人相比,差距就在于对机器人中心技术的掌控,这包括机器人自身设计、控制器及硬件等诸多功能。”除了智能化之外,对于国产新秀李群自动化而言,石金博较为骄傲的便是李群自动化机器人的可靠性:“李群自动化从2013年就开始做机器人,每款机器人并采用国外先进、严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造直至导入生产的整个过程,所以我们对于产品本身的可靠性是非常有把握的。国产李群并联机器人AP3F代理李群机器人产品与解决方案涵盖食品、医疗、3C。

李群机器人业务主要围绕着机器人产品,包括大家较常见的机械手。我们一直致力让机器手具备性能稳定、优良品质的工业标准。非常关注如何把机器人的系统功能做得更加智能化,这也是我们多年来的重中之重。从李群的角度,我们从应用层到顶层都是同步在做创新性研发,可以说是从整个机器人的设计、系统、控制到应用都是全自主的一种技术能力。李群拥有全品类的机器人产品,包括六轴、SCARA和并联机器人等。20公斤以下机器人产品品类都比较齐全。从另一个角度来看,六轴、SCARA和并联机器人的结构不一样,同时,在面向3C、新能源和包装行业的分拣、上下料、装配的制造过程中,我们会用到一些视觉、动态跟踪、控制以及其它功能,都是从底层做开发的。另外,我们会选择一些行业前列企业进行应用开发。国内很多机器人的应用范围其实还不多,作为机器人企业要有社会使命感,做前列开创性的东西,让客户知道在工艺环节用自动化,用机器人可以提高效率。
Apollo机器人是QKM自主研发的新一代驱控一体化(Delta)机器人,优良的机器人硬件技术配合成熟的应用系统软件,使Apollo崭露头角。产品应用领域:①Apollo系列机器人在食品包装自动化领域有着广大的应用,其在大数量来料的分拣、装箱等工位均表现出众,为企业带来更强竞争力。②在医药制品的生产制造中,例如医药水袋的高速分拣装箱,Apollo机器人提供了更加洁净、更加高效的生产选择③电子产品生产的数量大、型号多、更新快、精度高等众多特点,使得Apollo机器人的速度块、柔性高、开放性强等优点均得到了充分的发挥。④Apollo机器人的结构及功能特性,对现代化、柔性化的日化品生产具有完美的适配性,能允许产线在不同产品间快速切换进行生产。李群Apollo机器人的结构及功能特性,对现代化、柔性化的日化品生产具有很好的适配性。

在结构上,倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式,除了内部走线之外,它们的结构差异还体现在这些方面:1、在第二轴上,正装SCARA一般设计成一字型,而倒装SCARA一般设计成L型;2、在第三轴上,正装SCARA一般是减速机内置,而倒装SCARA是减速机外置(套筒内)。事实上,原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA,利润相对可观,但出货量少,大部分是固定的几个大厂家在用,所以从投入与产出来说,很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界,在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时,李群自动化项目经理吴上伟表示,这两年,3C需求释放之后,对倒装SCARA的需求也在增加,不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间,使得工作站不够紧凑,工位少,所以希望能有倒装的SCARA,这样工作空间灵活,工位可以增加,效率会更高。此外,因为产品占用空间小,可以灵活集成在产线上,倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群自动化从2013年就开始做机器人。自动化李群协作机器人MS6功能
李群自动化不仅出售机器人,还将机器人本地和系统集成搭配销售。自动化李群协作机器人MS6功能
李群机器人在盖板玻璃上下料⼯作站,深⼊到盖板玻璃⾏业,在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应⽤,设备对玻璃零损伤,降低⼈⼯成本,对接⽣产系统,分析数据,提⾼效率和良率。以烘烤机玻璃上料⼯作站为例。多吸盘夹具动态拾取,较⾼可达2800pcs/h。⾼柔性⽣产,多型号产品快速切换,⽆缝衔接作业。全新⼤容量铝板载具设计,降低载具上料频次。与各类⼯⼚数据信息系统深度交互⼤数据分析,优化产线。自动化李群协作机器人MS6功能
上海裕飞机电有限公司是一家从事模组,直线电机,电缸,工业机器人研发、生产、销售及售后的贸易型企业。公司坐落在浦东新区建韵路500号1幢105室,成立于2010-05-07。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。在孜孜不倦的奋斗下,公司产品业务越来越广。目前主要经营有模组,直线电机,电缸,工业机器人等产品,并多次以机械及行业设备行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。上海裕飞机电有限公司每年将部分收入投入到模组,直线电机,电缸,工业机器人产品开发工作中,也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策,以激励在技术研发、产品改进等。上海裕飞机电有限公司严格规范模组,直线电机,电缸,工业机器人产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。