[0081]第二方向校正:[0082]步骤S12,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处,Y1=Y0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13,沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地,通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14,测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地,探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离,如2mm,处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点,测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差,胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值,即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15,对第二方向进行校正。 安徽全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!宿迁金属点胶加工品牌
17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点的步骤,进一步包括:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。19.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。20.如权利要求11所述的点胶方法,其中:依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。 宁波新款点胶加工无锡全自动点胶加工厂家哪里找?

15.如权利要求13所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤,进一步包括:权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的宽度;获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述***胶路的胶宽;所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法,其中:所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤,包括:探测所述***胶路以获得探测信息;依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。
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密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中,可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上,但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的,所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶,需要避开凸起的部位,直接在底部涂胶,使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件,这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了,也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶,使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说,大多数都是在边缘点胶,而且内部面积比较大,以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的,存在有多处转折或者说拐角,使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型,不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求,保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能,并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业,这样就可以在一定程度上提升加工效率。如何选择自动点胶工厂?温州点胶加工生产基地
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[0060]步骤S4,将点胶针头200向上移动距离H1后,采用寸进方式每次向下移动一距离h,至微动开关,记录此时第三方向坐标为Z1。h<H1<H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地,通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动,随后,控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移,每次向下移动,至接触微动开关,触发微动开关,使点胶针头200停止移动,记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5,将点胶针头200向上移动一距离H2后,采用寸进方式每次向下移动一距离h,至微动开关,记录此时第三方向坐标为Z2。h<H2<H1。[0063]具体地,通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动,随后,控制点胶针头200寸进下移,每次向下移动,至接触微动开关,触发微动开关,使点胶针头200停止移动,记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6,判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A:[0065]步骤S61,若小于等于A,则第三方向校正完成,点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2;[0066]步骤S62,若大于A,记录重复次数N,重复次数N小于预定值n时,则将原Z2定义为Z1,重复步骤5,并进行步骤S6判断;[0067]步骤S63,若大于A,且重复次数N大于预定值n时,则发出警报。 宿迁金属点胶加工品牌
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