安徽RK3399开发板图像识别模块软件开发

RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。车载视觉智能处理方案提供商—慧视光电。安徽RK3399开发板图像识别模块软件开发

导引头是精确制导武器的眼睛，可有效地把导弹和目标关联起来并输出他们之间的相对运动信息。导引头安装在制导武器头部，测量目标相对于制导武器的运动参数并产生制导信息的装置。导引头的一般工作过程是：先在较大空间角范围内搜索目标，一旦搜索到目标立即进入锁定状态，表明导引头已捕获到目标；此后导引头将按规律自动跟踪目标，并不断发出控制信号给导弹执行机构以改变导弹姿态，保证弹轴或速度向量相对于目标瞄准线稳定。制导导弹能否有效打击目标关键取决于导引头的性能，因此它是制导导弹武器系统中的主要部件。导引头性能的优略决定了导弹发现目标、跟踪目标和抗干扰的能力，也决定了导弹命中目标的精度。安徽车载辅助图像识别模块提供商板卡算法可以找慧视光电定制。

将已经较为成熟但未在轨道交通行业得到充分应用的人工智能技术进行应用，对业务系统进行补充完善，大幅提升地铁运营状态的感知能力，对车站异常事件和客流动向进行分析，为智慧地铁的实现奠定基础。同时，可以为轨道交通运营管理、客流分析、人员排班等提供数据支撑和依据，对提高车站应急处置能力和公众出行服务水平，建立安全、高效的运营管理体系具有十分重要的作用。智能视频图像分析系统的主要内容是对乘客的异常行为进行分析识别，确认人员状态是否安全，行为是否违规，是否有风险隐患等。同时，为实现整个车站安全环节的管控， 可以对客流量进行分析，对站内全景进行监控，并将数据统一汇总至车站管控平台，进行分析和图形化展示，以实现轨道交通车站的智慧化、可控化。可以充分利用以下技术，来解决运营业务上遇到的问题。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专门的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。成都慧视自研的AI算法就是机器视觉的一种。RV1126是小型国产化板卡.

随着技术的发展，无人机逐渐应用于各行各业。由于去除了驾驶舱，因此在设计上具有很大的灵活性，结构简单，体积小、重量轻，所以在民用和非民用两个领域都有着重要应用。在非民用领域，无人机灵活方便、无需考虑人员伤亡因素，就显得使用性价比极高，主要有战场的信息获取、远程打击、远程运输等功能。无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测。RK3399图像处理板是我司自主研发的图像识别模块板，该板卡采用国产高性能CPU。安徽RK3399开发板图像识别模块软件开发

慧视RK3588图像跟踪板支持图像识别模块识别目标（人、车）。安徽RK3399开发板图像识别模块软件开发

在执行高空侦查、巡检、应急救援等任务时，无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务，因此，振动测试就是为了保证慧视光电开发的AI图像处理板在这样的环境下也能稳定成像。在农业领域，无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作，有效地减少浪费和污染。在工作时，无人机可能会受到微风、电磁等影响导致无人机振动；此外，在山区，无人机受到地形影响需要不断改变飞行轨迹和高度来进行避障，也会影响板卡成像。而振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。合格的板卡都是经过千锤百炼方能“登上战场”，成都慧视正是凭借这样的作风，才能成为各大企业信任的伙伴。安徽RK3399开发板图像识别模块软件开发