多模导航中频数据采集回放技术指导

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台、导航中频数据采集回放设备，阵列信号处理类平台产品推陈出新。 在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。 公司生产的导航信号模拟器射频上变频模块， 射频上变频模块实现的是从基带信号到导航射频频段的频谱搬移和功率调整过程， 设计的原则是确保在基带变频到射频的信号带宽足够宽，至少让双边带宽能3倍以上于信号的主瓣带宽的同时， 带外的输出尽可能得到抑制，从而让整个噪底能保持干扰的输出，通常方案选择用分立元件来实现该功能。上海宇志通的导航中频数据采集回放有无人机载双频GNSS-R、北斗三号SIS800不同选择。多模导航中频数据采集回放技术指导

上海宇志通信技术有限公司生产的卫星导航信号模拟器通过不同参数实时计算单元生成的实时参数去获得信号调整实时参数以及电文生成后，送到信号生成单元，信号单元包含以下两项 导航精密基带信号合成+数字功率控制组件 导航射频信号生成组件 以上信号单元中视是否为高动态场景，处理上会有所不同，中低动态情况下， 参数加载单元和参数实时计算单元可由计算机上的控制软件来完成这个工作，当为高动态场景时， 则参数的更新需要更加实时，因为可把它交由导航精密基带信号合成组件来共同完成。挑选导航中频数据采集回放系统上海宇志通信技术有限公司生产的导航中频数据采集回放设备可配搭卫星导航接收机，搭建完整实验平台。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域做开发，积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发， 涵盖的方向有导航中频数据采集回放设备、导航信号模拟器、多模卫星导航接收机、压制式干扰机等。卫星导航信号模拟器是模拟产生导航卫星运动轨迹信号的设备。它通过给入一组载体的运动轨迹，递推产生任何时间、地点和任何姿态下的多颗卫星运动轨迹信号，该信号经卫星导航接收机接收后，经处理解算获得相应的载体运动轨迹，从出达到对各类接收机的性能进行完整测试的目的,包括捕获、跟踪方面灵敏度和动态性能的测试以及冷热启动时间、定位和测速精度指标的测量等。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域研发， 积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品涵盖导航信号模拟器、导航中频数据采集回放、导航阵列信号采集和处理、DDMR反射信号处理机等。 在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术， 公司生产的卫星导航系统提供硬件设计方案（原理+PCB设计图），方便客户在标配的硬件接收机上根据实际项目需求进行修改， 另外更重要的是提供完整的卫星导航接收机软件源代码，包括： GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－DSP源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－FPGA基带处理源程序 GPSL1_SoftReceiver_MATLAB－基于GPSL1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 BD2B1_SoftReceiver_MATLAB－基于北斗二代B1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－方案设计说明 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制，欢迎咨询。上海宇志通信技术有限公司生产的导航中频数据采集回放设备满足各科研院所、高校、企业单位的技术开发需求。

上海宇志通信技术有限公司成立于2009年，是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、导航中频数据采集回放、高速数据采集回放等 相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。 公司团队开发过卫星导航信号模拟器和导航接收机，深知两者关系相辅相成，相互约束，对打造一套功能完善的卫星导航信号模拟器和接收机测试系统， 团队的技术积累背景将对这样的开发起到至关重要的作用。 GNSS数据采集回放器是一款支持多卫星导航系统频段的中频信号采样回放器， 设备主要技术指标： 信号带宽：支持32.736MHz带宽（通过配置支持n*2.046MHz，n=1~16） 采样频率：62MHz 采样制式：I/Q正交采样 数据位宽：IQ各4比特 参考时钟基准频率：20MHz（恒温晶振） 频率稳定度优于1.0e-8（0.01 ppm） 采样输入信号电平：-160dBm ~ -60dBm 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。上海宇志的导航中频数据采集回放北斗三号采样器，20MHz/0.01ppm恒温晶振的同步参考时钟。挑选导航中频数据采集回放系统

无人机载导航中频信号采集回放采用射频通道双阵列接收结构接收双通道 GPSL1/L5 频点信号。多模导航中频数据采集回放技术指导

上海宇志通信技术有限公司生产的导航中频数据采集回放设备主要用于解决接收机的一些实际调试问题，比如因为是全频点卫星信号采样回放器，在场景数据源充足的情况下可以部分替代卫星信号模拟器的功能，并且只要保持测试场景数据源是新的就可以获得较新的测试需求，对设备而言并不需要经常升级。卫星导航信号模拟器在初始化中需要加载原始星历参数、载体运动参数以及参考时间/时钟给参数实时计算单元，用于计算以下参数 a)为了生成信号调整参数，需要计算的原始参数如下 卫星运动轨迹参数计算 载体运动轨迹参数计算 地球自转效应参数计算 相对论效应参数计算 多路径效应参数计算 b)为了生成电文信息，需要计算的原始参数如下 不同系统时空参数计算 模型轨道参数计算 钟差参数计算 TGD时延参数计算 电离层对流层参数计算多模导航中频数据采集回放技术指导