四川RK3399处理板图像识别模块算法研发

无人机吊舱是慧视光电图像处理板一个重要应用方向，能够用于高空侦查、无人机巡检、边防守护、应急救援、智慧农业等多个行业。无人机飞行工作时本身会造成振动，加上无人机吊舱的作业环境复杂，很容易受到电磁、天气、物体、无线信号等干扰，所以为了稳定成像，对板卡的性能要求高，除了一般的高低温测试外，还需要测试板卡在不同频率发生振动时能否正常运行。慧视光电通过在垂直振动试验台上反复、多频率的测试，能够有效确定该图像处理板能否在不同环境下收到干扰时能否正常工作。无人机小吊舱可以采用慧视图像处理板实现远程目标锁定。四川RK3399处理板图像识别模块算法研发

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。四川RK3399Pro主板图像识别模块成都慧视有工业级板卡RK3588.

RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。

相较于其他事物和其他算法来说，人工智能算法作为人工智能的灵魂，作为现阶段技术发展的中坚力量，人工智能算法具有类人性。该特征得益于人工智能算法的复杂，其模仿人脑思维的复杂过程，以替代人类作为技术发展的目标。人工智能算法的分类、排序和决策等作用均是模仿和替代人类思维的过程，而人工智能应用于自动驾驶、医疗手术机器或其他智能机器人领域则是模仿和替代人类行为的过程。因此，人工智能算法是可以进行学习和训练的，通过学习和训练不断提升识别能力。精确的远程打击可以采用慧视RV1126图像处理板。

Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。跟踪板的处理为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126，基于四核ARMCortex-A7内核，内置2T算力（NPU），支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。慧视光电有几款图像处理板？重庆双光成像图像识别模块产品

慧视RK3399PRO图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。四川RK3399处理板图像识别模块算法研发

基于深度学习的人脸识别方法，以稀疏自编码神经网络和softmax分类器构建深度层次网络为例，并对该深度层次网络进行了训练。为了验证深度学习方法的人脸识别率，分别在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人脸数据库上做算法测评，测试内容有softmax分类器人脸识别、深度网络顶层微调算法和深度网络整体微调算法三个方面。对各个数据库的人脸图像进行的预处理有直方图均衡化、非局部均值算法、小波变换处理、Retinex图像增强算法以及同态滤波算法。另外，使用深度网络整体微调算法对低分辨率问题做了进一步验证。然后利用matlab GUI编程实现一个基于稀疏自编码神经网络和softmax分类器的人脸识别系统，该系统的深度层次网络的层次和节点可调，且具备完整的识别功能。四川RK3399处理板图像识别模块算法研发