松江区本地自动上下料机

  所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件，所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。相较于现有技术，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架。它能够提高生产线的稳定性和可靠性。松江区本地自动上下料机

图2是本技术夹持爪的分解结构示意图；图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图5是本技术上下料机械手的结构示意图；图6是图5中局部A的结构示意图；图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中，1、夹持爪；101、夹持固定件；102、夹持件；103、连杆固定座；104、铰链杆；105、磁铁；106、滑块；107、滑槽；108、铰链座；2、机架；3、导轨；4、***驱动装置；5、升降驱动装置；6、夹持驱动装置；7、退料驱动装置；8、退料板；801、过孔；802、卡栏；803、卡孔；9、从动轮；10、同步带；11、同步轮；12、电磁阀；13、光电感应组件；131、金属感光片；132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种夹持爪1，包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105，所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107，所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动，在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105，所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。南通自动上下料机用户体验自动上下料机可以提高生产线的生产速度和效率。

自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作：搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装)，检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸)，装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入)，表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统。

进一步的，所述压紧模组9上设有压紧块12，压紧气缸13，固定块14；所述固定块14固定在所述半开型推块10上；所述压紧气缸13与所述固定块14连接；所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用，带动压紧块12进行上下移动，从而达到压紧块12压紧物料的目的，保证物料的稳定。如图4所示，进一步的，所述传输轨道5上设有链条15，滑动轨道16，滑动块17；所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定；所述链条15的前端设有水滴型连接块18；所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定；所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10，从而达到拉动压紧模组9的作用，并且通过半开型推块10与滑动块17的连接，保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接，从而带动链条15的转动。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用，保证工作时不会超出工作行程。进一步的，所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21；所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。自动上下料机可以实现生产过程的数字化管理和控制。

该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。它能够满足不同规模和需求的生产任务。自动上下料机销售厂家

它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。松江区本地自动上下料机

且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地，所述夹持缓冲件包括基板，所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板，所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽，且缓冲板滑动设置在凹槽内，所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地，所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块，所述连接块底部贴合设置有支撑板，所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件，左右侧所述l形件均位于连接块外侧，所述l形件底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块外壁固定，所述l形件底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆，所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接，所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地，所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块，且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。松江区本地自动上下料机