Robot+Vision+AI“手眼脑”结合,展示高效率的自动瑕疵精细检测,包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通过任务宏学习并构建出一套判断瑕疵的评判准则;再将此套准则汇入机器手臂作为任务执行的依据,使得智能机器人更加智能。TMRobot是运用具有高度图形化界面、操作简易的TMflow软体来控制。搭配ROS架构后,用户透过ROS上的逻辑运算与外部算法,可直接控制或搭配TMflow操作手臂;可以和同样具有ROS架构的装置互通,大幅降低整合难度与耗费时间。我们提供给开发者的TMROSDriver,正是TMflow与外部控制码的通讯桥梁,借此来达成支持ROS架构的任务。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!四川晶圆盒搬运达明机器人定制
餐饮应用(Food&Service)▪使用达明机器人TMLandmark技术,弹性布置手臂与周边位置▪与人协作,无需安全围栏,可实现人机协同作业。▪AIVision,非规则物体(如章鱼烧)的辨识、品质检测。AOI检测(AOIInspection)▪AI&机器视觉,支持条形码读取、文字识别、组配有无、量测、瑕疵检测等应用▪使用TMLandmark,弹性布置手臂与周边位置▪2D&3DVision,补偿来料定位误差▪TMImageManager,图像储存与检索,建立产品数字履历。高定位精度,重复误差±▪3DVision,支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。广东组装达明机器人达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人,期待您的光临!
目前半导体后段制程还是以大量的人力进行上下料、物流搬运,进而衍生出制程衔接不顺、机台闲置等问题,AMR便成为当前提升生产效率的目标之一,不仅可协助操作人员完成重复性或搬运相关工作,更能搭配达明机械手臂进行物件辨识等多功能任务。搭载达明机械手臂与视觉系统的AMR应用更具智能化,较AGV应用提升约40%的效能。达明机器人近年来抢攻半导体市场,如AMR在晶圆盒搬运、上下料等场景的应用,面临缺工的危机,也协助半导体后段制程的IC封装(Packaging)、测试(Testing)、包装(Assembly)导入自动化。同时也使用AI辨识晶圆盒的真空包装及包材是否破损,进行出厂前外包装的检查。达明AI协作机器人协助半导体产业,在各阶段制程更快、更高效地实现智慧制造。
机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉,使用坐标定义在RobotBase上,若手臂与环境位置有变动时,所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后,将目标物坐标系统建在Landmark上,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上,快速补偿高度,角度,倾斜度误差,使协作机器人简单通过视觉,就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务,它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人,有需求可以来电!
以原生AI引擎结合智慧视觉和协作机器手臂完美合一,重新定义未来协作机器人:AICobot,并展示在半导体产业、电子制造业的实际案例。以及快速整合AI智慧堆栈及瑕疵检测应用方案、焊接机器人案例,还有升级的AICobotS;包含软硬件提升、更智慧的视觉与周边软件整合、更直觉操作的人机界面,协助客户大幅度提升自动化生产效能,落实智慧制造。达明机器人的AICobot,是具有AI功能的智慧协作机器人,包含达明自行研发AI的智慧视觉解决方案-TMAI+,以及内建智慧视觉系统,涵盖传统机器视觉与先进AI视觉能力,能轻易找出难以辨识的瑕疵,解决各产业经常面临的瑕疵检测难题。此次展出的半导体晶圆蒸镀工序的整料应用,是将AI、协作机器人及2D+3D视觉,整合为一体,快速协助半导体产业进行晶圆的精密辨识与取放,大幅降低以往需整合多项视觉的时间及费用。目前也运用在日系汽车大厂出厂前的质量控管,以及导入连锁披萨、炸鸡店的产品辨识与控管,从制造业、汽车产业一直到食品产业皆可运用。达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司。四川晶圆盒搬运达明机器人定制
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3C行业中,产品零部件的分类、贴标签、螺丝锁附、包装等工艺较为常见,采用达明机器人代替人工可实现精细视觉定位并完成一系列工艺要求,助力企业更快提升智能制造能力和品质。开关模组分类达明机器人配合TMPlug&Play电爪实现不同开关模组的摆放,使得运用更多元化。简单的HMI让用户操作更方便,即使没程式编辑经验者也能轻松上手。透过TM內建视觉可以智能分辨开关模组种类、判断摆放空间,并可自主判定及调整摆放位置。自动包装贴标达明机器人:全球自创内建智慧视觉,轻松实现流水线的全自动贴标。纸箱放置于流水线,机械手臂从打印机吸取多张列印标签,再运用内建智慧视觉定位找到贴标位置并进行贴标。四川晶圆盒搬运达明机器人定制