南京平面度玻璃面型检测公司

    本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。前挡风玻璃国家强制规定必须是夹层玻璃。南京平面度玻璃面型检测公司

放置在收集透镜14焦点处的眼儿15以及光电探测器16组成。并且，光电探测器16的安装位置须保证其能够收集透过眼儿15的全部光强；通过光束位移模块产生的光束离轴效果如图2和图6所示，其中x光学平板6和y光学平板8的转动角度越大，根据平板的折射作用，光束的离轴量r越大，那么，离轴准直光束经过物镜10汇聚后仍然聚焦于物镜10焦点，但由于离轴准直光束的平面光斑22不充满物镜的入瞳21，汇聚光束的角度变为β，与自由曲面样品11在测量点m的法线方向一致，即可实现对自由曲面样品11的法向跟踪。曲度玻璃面型检测品牌性能：在行使过程中，驾驶者无需低头就能知晓车辆信息，能专注于观察道路情况，遇外界突发状况反应更及时。

    随着无线充电技术的推广和5G商用的到来，3D曲面玻璃因其舒适的手感、完美贴合柔性屏以及自身良好的物理特性等优势在手机中应用越来越广，预计到2019年，3D曲面智能手机将占智能手机市场的80%，市场前景广阔。面对如此巨大的“蛋糕”，各大厂商纷纷投入对其的研发和完善，伯恩、蓝思、星星科技、比亚迪等企业在3D曲面玻璃加工设备及技术的持续投入，为3D玻璃相关设备及材料企业带来5到10年的黄金发展期。然而目前阻碍3D玻璃产品良率的很大一部分原因在于手机3D玻璃检测环节。首先，玻璃本身透明性好，反射率低、带有弧度；其次，3D玻璃需要检测弧度、平整度、轮廓度、R角等复杂参数。对于曲面屏的很多参数，现有检测手段是难以完成的。3D玻璃需检测参数及步骤（1）长、宽、高、R角等（2）通孔内直径（长、宽、孔径等）（3）弧面轮廓度、孔轮廓度等（4）平面度、平行度、位置度（5）平面处厚度、弧面处厚度（6）home键（盲孔）长、宽、轮廓度等（7）丝印处等一般来说，3D玻璃检测的流程分为以下四步：手机3D玻璃检测在整个加工工艺环节中需经历多次，较平面玻璃检测难度要大，且量产问题一直是在行业普遍存在的问题。为保证产品的品质，提升3D智能手机的良率。

8月4日消息，康宁在7月正式对外发布了第五代大猩猩玻璃，据康宁透露该玻璃的防护能力是其他产品的四倍，在（约）面向下跌落实验（实验室粗糙表面测试）中的不破碎率达到了80%。近日有消息传出，iPhone8有可能会配备强度更高的玻璃面板。有报道称国外一家名为“AKHAN半导体”的公司目前已经研发出金刚石玻璃（增强版），据透露这种金刚石玻璃的强度是大猩猩玻璃5的800倍，而且生产成本更低、生产速度也更快（相对于蓝宝石玻璃），并且可弯曲45度。据了解，该款金刚石玻璃是将人造金刚石薄膜集成于标准紫外线玻璃表面，实现**度、高韧性以及高通透性，整体技术要**于“大猩猩玻璃5”。消息人士称，这款金刚石玻璃预计将在一年内大规模生产，所以未来它可能会为iPhone8配备金刚石玻璃面板。玻璃面型检测检测玻璃外观物理性状，表现方式为平整度、无空洞、无凹坑等。

   用于对汽车玻璃的尺寸进行检测，包括步骤：1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；4)按如上所述的配准方法对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；5)计算待检测玻璃的误差尺寸，通过误差尺寸确定待检测的汽车玻璃是否合格。本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，首先获取汽车玻璃的图像，再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理，计算得到玻璃的尺寸信息，根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格，此种非接触式测量方法，耗时较短，测量精度高，可以**提高工厂的生产效率，实现玻璃制造行业的快速高效发展。本实施例中，在步骤2)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，对应步骤为：)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x，y)表示如下：用高斯函数g(x，y)对原始图像f(x，y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算。性能：提升雨天行车能见度、视野更清晰；更易除去玻璃上的灰尘、泥土、车蜡、油污等污染物。扬州玻璃面型检测咨询

玻璃面型检测设备也是全球汽车产业节能型课题的一部分工艺内容。南京平面度玻璃面型检测公司

    分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离，并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算，便可得到插值点p(x,y)的灰度值；设像素点的灰度值用函数g表示，首先在x方向上进行插值计算，计算公式如下：然后对y方向进行线性插值计算，可得到插值点p(x,y)像素的灰度值，化简得：再将所有的插值点进行连接，便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，包括步骤：s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，步骤s02中的图像配准方法的具体步骤如下：s21、对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔；s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s23)将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s24)重复步骤s22到步骤s23，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。南京平面度玻璃面型检测公司