常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。足底压力分析系统，在患者的康复***中，康复治疗师只有通过对患者正确的评估。智能足压配置
正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。身体足压台车不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。
（2）额状面分析当单足支撑时，重心升高，双足支撑时，重心下降，为了减少重心的上下移动，步行时骨盆配合有一定的运动。在正常步态中，当支撑腿达到MST位置时，身体重心达到比较高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外，骨盆倾斜，即摆动腿一侧骨盆下降，可使身体重心下降，整个摆动相，重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作，以维持身体平衡。（3）水平面分析在一步态周期中，摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动，对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度，合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大，并可减少重心下降程度。
足底压力是人体在静止站立或者动态运动时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。
足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息。足底压力步态分析系统则是运用压力传感器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数值进行测定，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式。
通过足底压力步态分析系统的测试，我们可以清楚地看到足部的压力分布，能够提前对足压分布较大的区域采取干预措施，防止因压力过大而造成的疼痛或者损伤的出现。 足底压力步态分析系统是一种用于步态分析的常用工具。
从医学和人体力学的角度：足底压力是指足底所受到地面的反作用力,可分静态和动态足底压力两种,它们分别表示人在静态站立和动态行走及跑、跳时足底所受到的地面反作用力。足部疾病大多与足底正常压力改变有关，两者通常互相影响。因此了解正常人足底压力的分布，不仅对于诊断和评价足疾病是一种有效工具，而且在恢复病足足底压力正常分布或接近于正常分布，恢复足的功能方面有重要的指导作用。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。可以同动作捕捉，姿态评估以及便携式运动学评估的系统，做不同灵活的组合，姿态平衡等数据的综合采集展示。自主研发足压生产企业
MedTrack 足底压力分布测试系统可应用于康复领域，骨科和内分泌等行业。智能足压配置
健康人群的足底压力是较为均匀的前后左右分布，足底压力分布不均一定程度上提示我们的身体正在从一种相对平衡的状态到失衡的状态，很多足部的疾病首先表现为足部压力的变化。随着传感器、计算机等相关技术的巨大进步，足底压力分析系统的采样速度越来越快，数据量越来越大，精度和准确度都越来越高，数据处理也很及时。足底压力分析系统成为了很好的足部检测和评估系统，它能根据人体足部压力的分布情况检测出甚至预测足部存在的问题。智能足压配置
