CARLEN CANopen磁致伸缩位移传感器选型

磁致伸缩位移传感器的原理

从机械上讲，因为是无接触、无磨损的，所以出现故障的机会不多，除非机械损坏，磁环脱落，这从外观就容易判断。如果是装在油缸内部，磁环突然脱落，显示数值将没有变化。如果是停机好久才脱落，开机上电时好像在靠近电子仓端出现了一个磁环，即：正逻辑尺将会出现**小显示数值，负逻辑尺会出现比较大显示数值。如果是可拆卸电子仓式的，可以简单地将电子仓取下，带电用一磁环测试即可。

从电气上讲，是有出现问题的可能。公司为了避免电气出现问题，作了大量工作，如：选择功耗很小的元器件使功率消耗小，如电流消耗只有16mA，实际功率只有不到0.4W，这样就不会使元器件发热、老化和损坏；还有公司，公司通过先进的工艺客服了其它各种问题，产品经严酷的环境测试和机械测试，均符合要求。

应该在一般使用条件和环境中不会出现问题。可能会出现的问题，诸如：数据传输不会运行，软件包未安装成功、接线错误、信号大小方向不对、静电干扰未有效接地、电流型输出不会接线、或原来是了两线的而我们的产品是三线制的 [2]  。

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磁致伸缩位移传感器的三个主要应用

**近发现，尽管磁致伸缩位移传感器已在许多行业和应用中使用，但所有这些应用都可分为三大类：控制线性运动，监视线性运动和测量线性运动。

控制直线运动

当我们谈论控制运动时，通常是在谈论某种闭环控制，其中不仅机器的运动部件的位置很重要，而且机器在到达该位置的过程中的行为方式也很重要。在闭环控制应用中，原动机（例如液压缸，气压缸，电动机等）从控制器接收命令以进行加速，减速，停止，倒车等。该磁致伸缩位移传感器负责向控制系统提供准确，动态的位置反馈。当然，用于闭合反馈回路的磁致伸缩位移传感器必须是准确的，但它也必须能够为控制器提供高度动态的位置更新。如果发现附有伺服阀或比例阀的液压缸，液压油中还可能有一个磁致伸缩位移传感器，可向控制器提供关键位置信息。

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开地电子 磁致伸缩位移传感器

结构与材料

RH系列

电子仓  铝合金型材

测杆  不锈钢304或316L

磁环     标准磁环或开口磁环

RP系列

电子仓  铝合金型材

测杆    铝合金

磁铁    滑块磁铁或浮动磁铁

外管压力

安装在液气缸内时为400bar/600bar（峰值）

安装

安装方向

任意方向

螺纹形式

公制M18×1.5，M20×1.5

英制 3/4″-16UNF-3A

电气连接

出线方式

防水接头或航空插头

输入电压

24Vdc(-15～+20%)

极性保护

比较大-30Vdc

超压保护

比较大36Vdc

工作电流

<70mA（随量程大小而变）

模拟输出方式

磁致伸缩位移传感器

技术参数编辑

11.工作温度:-40～+85℃

12.储存温度:-40～+100℃

13.零点/跨度调整:100%有效行程（**小范围25mm）

14.分辨率:16bit,0.0015%(**小10um)

15.线性度:<+0.01%满量程(**小+50um)

16.重复精度:<+0.001%满量程(**小+2.5um)

17.滞后:<4um

18.刷新周期:0.5ms达到1200mm/1.0ms达到2400mm/

19.纹波:2.0ms达到4800mm/5.0ms达到7600mm行程长度

20.速度测量:<0.01%满量程

21.范围:0.025m/s至10m/s

22.误差:<0.5%

23.分辨率:0.1mm/s

24.刷新周期:（ms）见位置测量

25.温度系数:<30ppm/0C

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磁致伸缩位移传感器

Canopen属性：

can接口比较大1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现普遍的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。

位移传感器输出数据：

位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的比较大8个字节

默认情况下，它提供以下数据：

位置(32位整数值)

速度(16位整数值)

4个限制值的状态(1字节)

mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。

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磁致伸缩位移传感器

是采用非接触式磁致伸缩测量技术，此技术能提供准确、直接值的位移输出。17系列是专为液压缸而设计，耐压外管与六角法兰为不锈钢制造，可以直接安装进液压缸里。电子部分与耐压外管为模块化组装设计，即两者可完全分离。在特殊情况下，只需拔出电子部分进行校准，而耐压外管无需与液压缸分离。此设计减少重置液压缸时，较大提高生产效率。

非接触式设计不但方便安装，而且能消除所有工作磨损而带来的误差。铝成型外壳符合IP67标准（需要配合正确的接头），保证能工作于苛刻和尘埃污染的环境。提供灵活和简易的安装方式，适合一般液压机械使用。总括而言，17系列磁悬浮式磁致伸缩位移传感器坚固耐用，是要求严格的工业环境中理想选择。

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