目标定位用激光雷达标定板使用注意事项

激光雷达标定板的优点：（1）分辨率高，激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强激光直线传播、方向性好。(3)低空检测性能好。（4）体积小、轻便、灵巧架设、拆收都很简便传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。控制模块分析处理信息，并进行判断、下达指令，扮演大脑的角色。车身各部件负责执行指令，扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础，因此传感器对于自动驾驶不可或缺。激光雷达定标板在无人驾驶汽车中的应用为其安全行驶提供了重要保障。目标定位用激光雷达标定板使用注意事项

激光雷达反射板在自动驾驶汽车中有怎样的应用呢？“激光雷达”可以说是一项重要评判标签。各大车企为了提升车辆智能驾驶辅助的水平，纷纷选择搭载激光雷达。激光雷达的反射率校准需要具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性、反射率准确和较佳的朗伯等特性的激光雷达标定板。国内激光雷达厂用的是瑞科光电激光雷达标定板，常用尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。瑞科光电激光雷达标定板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，瑞科光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便。激光雷达定标板哪家好了解激光雷达定标板的性能和适用范围是实现准确测量的关键。

自动驾驶为什么需要激光雷达标定板？自动驾驶汽车又称为无人驾驶车，其本质就是高智能机器人，可以只需要驾驶员辅助或完全不需要驾驶员操作即可完成出行行为的高智能机器人。自动驾驶主要通过感知层、决策层及执行层来实现，作为自动化载具，自动驾驶汽车可以通过加装的雷达（激光雷达等）、车载摄像头、全球导航卫星系统（GNSS）、实时动态（PTK）、惯性测量单元（IMU）等硬件设备感知交通环境，并对探测到的交通环境进行判断，自动驾驶汽车可以根据探测到的交通环境进行行为决策和路径规划，继而对执行单元发送指令来操控自动驾驶汽车的行驶。

激光雷达通过反射率标定校准用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，反射率标定校准通过激光雷达标定板来实现。激光雷达反射率校准常用的是1mx1m尺寸的雷达标定板，此类雷达标定板完美的朗伯特性，不同于普通的颜料纸卡、涂料等，是标准的朗伯面。一般采用的低中高反射率组合来校准，常用的组合是10%+50%+90%这三个反射率，颜色黑（10%）灰（50%）白（90%）反射率由低向高过渡，905nm或1550nm等是常用的激光雷达测试波长。瑞科光电激光雷达标定板反射率涵盖了400-1700nm宽光谱范围，出厂附带反射率检测报告。远距离的测试还可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。激光雷达定标板通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量距离。

激光雷达标定板的好处？传感探测技术中激光雷达是准确测距的重要部件。因此，激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。国内激光雷达厂常用的是瑞科光电激光雷达标定板来对激光雷达进行反射率校准来提高激光雷达的感知能力，激光雷达标定板需具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性，反射率准确和较佳的朗伯等特性，可满足激光雷达的反射率校准。瑞科光电激光雷达标定板可以制作从1%-99%的反射率，自动驾驶的行驶速度非常快，往往需要激光雷达进行远距离的反射率校准，此时就需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为靶面。瑞科激光雷达标定板可以做到满足需求的尺寸。激光雷达定标板在交通管理和智能交通系统等领域中也有着重要的应用。目标定位用激光雷达标定板使用注意事项

选择合适的激光雷达定标板并定期进行校准是实现准确测量的关键步骤之一。目标定位用激光雷达标定板使用注意事项

激光雷达定标板的制作方法：在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有的优势。车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器，视场和扫描精度是其重要的参数。对于垂直视场，垂直方向扫描轨迹线的密度越大，扫描分辨率越高，信息越丰富，越有利于自动驾驶决策。采用振镜等扫描方式的激光雷达，其垂直方向扫描轨迹线的密度受限于扫描器件的震动频率。虽然可以通过减小慢轴震动频率来实现提高扫描分辨率，然而慢轴的震动频率与帧频相关，激光雷达帧频存在值要求，因此慢轴震动频率也存在下限值。对于水平视场，现有技术通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角，或者设置多个激光雷达对其的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组，且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径，10%激光雷达定标板，从而降低激光雷达测远能力。多激光雷达拼接的方案会明显增加总成本。目标定位用激光雷达标定板使用注意事项