日本雅马哈单轴机器人供应

本公司为了保证质量，需要在室温4°C的恶劣环境下工作，作业人员不稳定是个问题。因此，我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重，需要使用地锚进行固定。设备不但很大，而且需要用地锚固定，这在将来改变工厂布局时将是一个问题，这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量，被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现，“YK-TW”小巧轻量，觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人，但当我们咨询雅马哈发动机公司时，他们使用实际机器陪同我们进行事前评估，帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力，结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低，公司内部的审批也顺利通过。此外，随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加，也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚，可以轻松改变布局，因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。YAMAHA雅马哈机器人还可以连接到互联网，获取实时信息和进行在线服务。日本雅马哈单轴机器人供应

究竟有没有办法既可以保持涂胶精度，又可以简单地提高生产速度呢？E公司为强化生产力，全公司致力于改进生产系统。为此，决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度，必须降低驱动侧的速度。相反，在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变，必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败，密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定，结果导致产品全部报废。因此，一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量，必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但，该作业不仅费时，关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限，万一发生紧急情况，生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)雅马哈单轴示教器产品手册YAMAHA雅马哈机械手的可靠性和稳定性得到了多的认可和应用。

中国工厂的生产，将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨，K公司决定关闭在中国的部分工厂，将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话，我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上，要迁入中国的部分生产，不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图，可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外，还有一个问题，那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品，这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此，设备易于改装也就成了必要条件。“也考虑过引入并联机器人……但，除了机器人，还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)以前，有过因台架的刚性不足而产生振动，结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大，合计费用完全无法预计，这一点也比较担心。

在已放弃的狭窄空间安装！“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用，布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频，运行动作毫无多余，令人吃惊。”(S先生)YAMAHA雅马哈直线电机的性能优越，能够提升生产效率和产品质量。

有“机器人专业技术员”的支持，简单地实现了速度与质量！E公司使用实际的产品进行了试验。“生产速度，谁都可以看出明显比以前快多了。当然，涂胶的质量也是100分满分。变化如此之大……令人吃惊”S先生这样回顾。全凭经验才能完成的设备调整，也通过向雅马哈发动机公司咨询而改进，大幅度减少了调整作业量。通信系统采用的是通用系统，可以与任何设备连接。与现有设备的协作也非常顺利，应该可以尽快引入并运行。这么快的节奏对做试验的S先生们来说也是重要的参考材料。意识到提高速度与保持质量稳定都可以实现的S先生们，又为了能够在变更了工件等所有可能的情况下仍然能够使用而还在进一步做试验。使用YAMAHA机器人YK-TW时，机器人下方φ1000mm可全范围动作。自动化雅马哈洁净机器人型号

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由于市场需求增大，我们不得不提高产量，并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成，但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈，拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量，必须准备2条生产线的相同设备，这不符合预算。另外，在目前的生产方式中，装置间的交接较多，存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法，我们参加了展览会，在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元，则可以通过将生产线分成3列进行线上检查，因此不需要像以往那样将产品下线。并且，通过高速搬运可以缩短周期时间，还可以搬运和同时检查4个工件，只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且，可确保足够的产量满足市场需求。另外，通过减少工件的交接，减少了损伤和颗粒物的产生，也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量，并且改善了品质问题，全体员工都非常满意。日本雅马哈单轴机器人供应