要再次降低成本,只有进一步推进自动化!为了满足主要客户频繁降低成本的要求,N公司已经想尽了各种办法。但以当前的生产工序已经不可能进一步降低成本了。如此下去情况会越来越严峻,生产管理部门的F先生非常担心。为追求合理化,于是开始具体考虑用自动化代替一直用手工操作的三个工序。即,向加工机进料的工序、取出完成品并运出的工序。此外,该工序深夜班只有1名员工,一直都很担心万一发生人身事故没办法马上解决。实现自动化,若夜间生产能够完全无人化,不仅能够降低人工成本还可以消除单人作业中存在的风险。YAMAHA雅马哈机械手具有灵活的机械结构和多轴控制,可以适应不同的工作环境和任务需求。日本YAMAHA雅马哈三轴机器人代理

作用简述多个任务运行(并行处理)作用就是指智能机器人与此同时执行好几个程序的作用。若应用多个任务作用,可与此同时执行操纵智能机器人的程序及其操纵外部设备和额外轴(多个)程序开展工作,或是在智能机器人姿势时对I/O数据信号情况开展监控。应用多个任务运行作用,可减少智能机器人程序循环系统時间。建立程序常见问题程序的建立方式与一般程序同样,建立时要留意以下几个方面。数据信号操纵程序和获取数据**型的程序不应用姿势组,因此一定要将程序设置为不应用姿势组,将要程序详尽界面的姿势组“组掩码”设置为[*,*,*,*,*,*,*,]。应用同样姿势组的程序不可以与此同时并行处理执行。可与此同时执行不一样姿势组的程序。多个任务运行方式多个任务程序的运行是根据在运行程序中应用“RUN(运行)命令”,对必须并行处理执行的程序开展启用来完成的。这时,运行程序的程序称之为“母程序”,被运行的程序称之为“子程序”。以上实例中,从程序A根据RUN命令运行程序B,二者与此同时执行。这时,程序A为程序B的“母程序”,程序B为程序A的“子程序”。日本YAMAHA雅马哈三轴机器人代理雅马哈开发、采购、制造、发货、售后服务所形成的一气贯通的质量保证体系,确保实现了产品安全性与可靠性。

意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵,成了机器人引入瓶颈。关于采用自动化,向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但,取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式,这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用,将超出预算。F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内,我想自动化只有它了。但,调查之后没想到安装场地非常棘手......”。解决要点采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。
究竟有没有办法既可以保持涂胶精度,又可以简单地提高生产速度呢?E公司为强化生产力,全公司致力于改进生产系统。为此,决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度,必须降低驱动侧的速度。相反,在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变,必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败,密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定,结果导致产品全部报废。因此,一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量,必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但,该作业不仅费时,关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限,万一发生紧急情况,生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)YAMAHA雅马哈直线电机具有低噪音、低振动的特点,能够提供平稳的运动效果。

我们是一家设备厂商,设计和制造节拍时间短的每一件产品。主要生产精度较高的设备。这次我们之所以探讨引进雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”,是因为客户要求在长行程工序中,与以往雅马哈同类型产品相比缩短了节拍时间。以往的设备是基于“具有刚性=可以缩短节拍时间”这一想法,采用了有刚性的高精度滚珠丝杆单轴机器人,而这次的装置则着眼于线性单轴机器人,即使是长行程,也不用降低危险速度。而且我们的生产工序中也有交接,因此如果是适用于长行程的线性单轴机器人,只需要1个就可以。这一点很有吸引力。就在这时,有商社向我们提案了雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”。本来我们也在考虑其他厂商,但听说定位所需的线性标尺是雅马哈自己生产的,因此实现了低成本和稳定供应。我们向雅马哈提出选型要求后,他们为我们选择的机型不但考虑了节拍时间,还考虑了动作负载,还帮我们在WEB上计算导轨寿命,迅速提供了我们需要的信息,因此决定采用雅马哈的产品。引进雅马哈的产品后,我们现在不仅可以缩短节拍时间,消除工件交接的风险,而且实现了设备的紧凑化、静音化,并进一步降低了成本,这一引进结果让我们非常开心。YAMAHA雅马哈机械手的设计紧凑,占用空间小,适用于各种工作环境。工业YAMAHA雅马哈多轴示教器供应
YAMAHA雅马哈直线电机具有紧凑的设计,适用于空间有限的应用场景。日本YAMAHA雅马哈三轴机器人代理
TS-SHTRANSERVO机器人定位控制器可控制的机器人:TRANSERVO支持CE标记:○支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方式:坐标跟踪/远程命令输入电源:控制电源DC24V±10%马达电源DC24V±10%位置监测:原点复归/增量式原点复归
TS-SD脉冲列指令输入的机器人驱动器可控制的机器人:TRANSERVO支持 CE 标记:○支持现场网络:-运行方法:脉冲列点位个数:255点输入电源:主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式:增量式 日本YAMAHA雅马哈三轴机器人代理