研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统对辅助支具适配测试，对患侧和健侧足底压力数据对比，设计更适合的支具产品。便携足压检测
我们的脚距离“首脑机关”远，距离心脏也远。这里的血液循环不良，皮肤温度低，氧和各种养分的供应差，以及地球吸引力的作用，很多人体垃圾（新陈代谢的废物），积存在这里不能及时运走。所以古人就说过“寒从脚下起”、“人老脚先衰”。它是人体早衰和发生病变的一个隐患。 “坏事可以变成好事”，认识到这一点，古人就懂得要天天用热水洗脚，用手按摩自己的脚心，把这看成是保健养生的诀窍。其实道理很简单，如果双脚的血液循环良好，从心脏到处于边远部位的运输线保持畅通，也就带动了全身的血液循环和淋巴循环。这就是足底按摩的起源。重庆足压厂家电话足底压力步态分析系统对患者综合测试量化指标，对比不同疗法进行研究。
足底压力步态分析系统是压力传感器技术对足部健康状态进行检测与评估的设备，设备通过对静态站立、动态行走、平衡性测试等项目的测试对足部的足弓状态、步态问题、平衡性进行综合检测，对测试者的足部及下肢健康进行评估。
通过设备的综合检测与智能评估，给出详细的足底压力分布与大小数据，压强分布及大小，区域PTI即糖尿病足检测指标以及接触时间椭球分析和足部内外翻等指标。在医院、健康管理中心、学校、科研等领域有着***的应用。
常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。足底压力步态分析系统利用力学、解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
从而采取针对性的改善措施。运动训练：对于运动员和健身爱好者来说，身体足压设备能够提供科学的运动建议和指导，帮助他们优化动作技巧，减少运动损伤的风险。康复：在康复医学领域，身体足压设备可以辅助医生评估患者的康复进度，制定更加合理的方案。鞋类定制：身体足压设备还可以应用于鞋类定制领域，通过分析用户的足底压力数据，为他们定制更加合脚舒适的鞋履产品。四、身体足压设备的优势与特点准确性高：身体足压设备采用先进的传感技术和数据分析算法，能够准确捕捉足底各区域的压力变化，提供可靠的健康评估结果。便捷性强：身体足压设备体积小巧、足底压力分析系统，在患者的康复***中，康复治疗师只有通过对患者正确的评估。便携足压检测
足底压力步态分析系统可以测量并分析人体足底的压力分布,供研究或者产品开发使用。便携足压检测
步态分析适应的地方和做步态分析的禁忌1、适应症步态分析适用于所有因疾病或者外伤导致的行走障碍或者步态异常，其中包括了神经系统和肌肉骨骼系统的疾病和外伤。包括A、神经系统损伤（脑卒中、偏瘫等），B、骨关节疾病和外伤（髋关节或膝关节术后、关节炎、韧带损伤、下肢不等长等），C、下肢肌力损伤（脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等），D、其他一些疼痛。2、禁忌症对于有严重心肺疾患，下肢骨折未愈合，检查不配合的人不宜进行步态分析。便携足压检测
