自动化TOYO电动模组产品手册

电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆，丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连，另一端连接平台。螺母做往复直线运动时，套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置，可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时，称之为直线式电缸，此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时，即为折返式电缸，基于这种机械结构，此种类型的电动缸垂直尺寸较小，提高空间利用率。电缸是一种模块化产品，极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下，电缸装配的电机均为直流伺服电机，其的优势在于增加了转子位置检测器，克服了传统电刷和换向器带来的种种限制，运行过程中能够实时检测转子当前位置，这在精度上有了很大优势。同时，为了方便地将电机当前转子位置实时反馈，每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。TOYO东佑达电动缸的维护成本低，具有长寿命和可靠性。自动化TOYO电动模组产品手册

TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组，采用内嵌式轨道，等高度直线度大幅提升，滑台行程可达1250m，重复定位精度可达±0.005mm，具有更强刚性等特点。TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨，行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小，让设备安装所需空间更小。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计，不易发尘:特殊钢带结构设计，可减少发尘，可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便：可由上往下固定或由下往上固定，本体底部标配定位销钉孔，GTH全系列都可外部注油，具有保养简单的特点！风险承诺质保期限有以下3项，以其作为保固期限依据，期限为：1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品，本公司提供您下列服务：1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。工业TOYO东佑达皮带型直交机械手功能TOYO东佑达电动夹爪的操作简单，可以通过控制面板或远程控制实现夹持动作。

直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。DD马达的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用，在交通技术发展上是一个很大的突破，除此之外，还有直线电机驱动的电磁推进器，直线电机驱动的地铁，直线电机驱动的公路高速电动车等。目前国外已把直线电机厂家应用到电磁炮、潜艇、仿真设施中，在卫星和宇宙飞船上也采用了一些直线电机。在医疗仪器中已经出现了直线电机驱动的人工心脏、盲人触觉模拟器以及在电疗、磁疗按摩捶击等方面也应用了直线电机。

GTHSeries螺杆样式轨道內嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列产品螺杆等级代号：L/C螺杆等级：C7转造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)标准行程：50-1050/50-300(mm)(50间隔)==================================螺杆导程：2/5/10/20(mm)螺杆导程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)标准行程：50-800/50(mm)*行程超过550时，会产生螺杆偏摆*此时请将速度调低。*电机加減速设订0.2秒。TOYO东佑达电动滑台是一种先进的自动化设备，用于实现工件的平稳移动。

直线电机常见异常问题处理有四种情况一、驱动器参数未配置1.打开CDHD软件，可以看到软件上方会出现故障提醒“未配置”的提示。首先要确认驱动器内是否有配置过电机参数，通过先点击配置-电机-从驱动器加载，从而来查看。2.然后更改参数后未点击左上角“COFIG”按钮。二、霍尔断线打开CDHD软件，可以看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示。1.首先检查霍尔线插头是否有Pin针脱落的情况。2.然后检查驱动器侧霍尔插头是否插牢。3.打开CDHD软件反馈界面，使能手推动子监控“霍尔信号类型”内信号变化时序是否正常。三、编码器断线打开软件，会看到右上方出现故障提醒“A/B断线”的提示。1.检查读数头指示灯是否全程常亮蓝色。2.检查读头与编码器中继线的插头是否紧锁牢。3.检查驱动器侧C4口插头是否松脱。4.使用无酒精的干净无尘布清理光栅尺表面，擦拭前确认光栅尺表面无硬物防止擦拭过程中划伤。5.确认出现报警是否在固定位置，如果位置固定需要检查此位置的光栅尺是否有损坏或者油污，还可以用无酒精的干净无尘布清理读头直至常亮蓝灯。四，比较大限位误差报警打开软件，会看到软件右上方出现故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO东佑达电动滑台的设计紧凑，占用空间小，适用于有限的工作环境。高精度TOYO轨道内嵌式螺杆滑台产品手册

TOYO东佑达电动模组提供各种类型的电动模组，包括直流电机和交流电机。自动化TOYO电动模组产品手册

TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组，采用内嵌式轨道，等高度直线度大幅提升，滑台行程可达1250m，重复定位精度可达±0.005mm，具有更强刚性等特点。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨，行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小，让设备安装所需空间更小。TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计，不易发尘:特殊钢带结构设计，可减少发尘，可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便：可由上往下固定或由下往上固定，本体底部标配定位销钉孔，GTH全系列都可外部注油，具有保养简单的特点！风险承诺质保期限有以下3项，以其作为保固期限依据，期限为：1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品，本公司提供您下列服务：1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。自动化TOYO电动模组产品手册