目标跟踪(Target Tracking)是近年来计算机视觉领域比较活跃的研究方向之一,它包含从目标的图像序列中检测、分类、识别、跟踪并对其行为进行理解和描述,属于图像分析和理解的范畴。从技术角度而言,目标跟踪的研究内容相当丰富,主要涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科知识;同时,动...
智能交通控制是“智慧城市”的关键内容之一。在城市的主干道,尤其是十字路口,对车辆、行人等目标的自动检测与跟踪是智能交通系统的重要任务,而基于深度学习的目标跟踪技术在其中起着重要作用,借助于云平台,能够及时有效地实现对交通状态的感知,从而提高整个城市的交通效能。成都慧视光电技术有限公司专注于图像处理领域,在人工智能算法、激光雷达、红外图像处理、目标识别与追踪、窄带传输等方面积累了丰富的经验和成果。研发团队由行业沉淀了十余载的人员组成,并与南京大学、电子科技大学等学府实验室达成深度合作,公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。智能图像跟踪在机场周界中的应用。广西目标跟踪售后服务
成都慧视光电技术有限公司推出的国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块,具有以下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片,RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC,具有丰富的外设和功能特性,尤其适合AI相关的应用;②4核CortexA7,每个核具有独自的NEON和FPU,每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存,4核共用512KBL2缓存;③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口,每个接口支持4lane,MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane,LVDS比较大速率为1Gbps/lane;④ISP支持的最大分辨率为4416x3312;⑤支持H264,H265视频编码,比较大支持4096x2304@30fps;⑥神经处理单元(NPU),运算能力达到2Tops,支持INT8和INT16;⑦包含一个RISCV微控制器广西目标跟踪售后服务RV1126图像处理板的目标识别能力突出。

成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOMTL5708处理板,内部植入其自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对目标进行锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。可支持二次开发,方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板,可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板,跟踪板完成目标锁定后,持续输出目标在视频中的坐标信息,或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点:支持MIPICSI和CVBS两路视频输入,支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口,用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能,基于用户给定的目标位置点坐标,自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。
跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看,这两个任务是极为相似的。它们均以图片(或者视频帧)作为模型的输入,经过处理后,输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说,目标物体属于预先定义好的某几个类别,如图1左图所示;而对于跟踪任务来说,目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体,如图1右图所示。实际上,如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话,跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务,称为个体检测(Instance Detection)。慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。慧视RK3588图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。耐用目标跟踪性价比
Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。广西目标跟踪售后服务
目标跟踪时,多维度、多层级信息融合也十分重要。为了提高对运动目标表观描述的准确度与可信性,现有的检测与跟踪算法通常对时域、空域、频域等不同特征信息进行融合,综合利用各种冗余、互补信息提升算法的精确性与鲁棒性.然而,目前大多算法还只是对单一时间、单一空间的多尺度信息进行融合,使用者可以考虑从时间、推理等不同维度,对特征、决策等不同层级的多源互补信息进行融合,提升检测与跟踪的准确性。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板采用了RK3588高性能芯片,工业级的处理能力能够运用到诸多行业。广西目标跟踪售后服务
目标跟踪(Target Tracking)是近年来计算机视觉领域比较活跃的研究方向之一,它包含从目标的图像序列中检测、分类、识别、跟踪并对其行为进行理解和描述,属于图像分析和理解的范畴。从技术角度而言,目标跟踪的研究内容相当丰富,主要涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科知识;同时,动...
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