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KUBIER库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z一相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉中输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一颗只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。AC58/1212ES.41PBA-B5-F.亨士乐Hengstler；南京恩凤NF58S-STV13GB15-CR12绝DUI编码器厂家直销

多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。江苏沃申道夫WDG 58A-3600-ABN-I24-S4编码器Renco瑞恩编码器RNM58A-010AERPN-1213-N6现货；

编码器按照使用环境情况，大致可分为商用级与芯片级、经济级、规范工业级、各类格外工业运用级。商用级与芯片级:这种编码器应用于打印机，磁卡机内部。芯片级:价钱很低，但无外壳或简略外壳，电源和信号*简略处置，适用于厂家二次电路开发经济级与工业级:经济级的已有简略封装与简略处置，适用于单机设备，例如刺绣机类的，但经济级的特点是与工业级比拟的经济性，其描绘与选材都定位在经济实惠上，但其并不合适大型设备、流水线和工程项目，而工业级的描绘、选材与检测都是按规范工业需求做的，合适于各种工业设备、流水线和工程项目。

那么如何使用编码器才能知道“旋转方向”，“旋转位置”，“旋转速度”呢？本次就用透光型编码器做一个简要说明。透光型编码器主要由四部分结构构成——①LED发光素子；②透镜；③码盘；④受光IC。首先LED发光素子的光是错乱光。通过透镜将光集中在一起并转化成平行光。码盘上等分地开通若干个长方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的发光二极管等电子元件上，通过信号转换电子部进行处理，结果输出“A相”，“B相”两种方波。A相同B相的相位关系是世界通用的，B相同A相相差1/4周期输出。通过处理A相与B相这两种编码器输出，就能够清楚电机的旋转方向，旋转位置以及旋转速度。那么下面我们就讲讲如何将他们检测出来的。增量型ID:681775-12德国海德汉；

RENCO-sensors传感器公司自成立之日起，就把提供“准确的测量仪器-forhighprecisioninstruments'作为公司发展的行为准则和孜孜追求。经过几十年的探索发展，RENCO-sensors公司目前提供欧洲标准规格的增量式编码器、绝对值编码器、拉线盒及编码器相关控制显示器件。RENCO-sensors公司的产品特点为:兼容性强、实际精度良、测量范围广等特点。RENCO-sensors增量型编码器:产品品种齐全，分辩率可达80000脉冲/转，有不同的连接法兰和电子输出方式供选用，常用的类型有实心轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型，其中通孔类型编码器孔径可达60mm.RENCO-sensors绝对值编码器:高分率:可达1048576(20位)，且在电源断电之后可提供正确的数据，无需重新置零点。同时，有多种输出接口供选择:Parallel并口、SSI串口、Profibus-DP总线，CANopen总线....防爆编码器 POSITAL 博思特 OCM-DPC1B-0016-W10W-HF 原装进口 现货；南京BEI编码器DHO514-2048S025增量编码器技术支持

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