plc编程培训——modbus rtu通讯协议。目前工业领域中，各个设备供应商基本上都推出了自己的协议。但是为了兼容。几乎所有的设备都支持MODBUS通信协议，下面先了解一下这个协议的基本情况，然后再详细地介绍这个协议。MODBUS协议是美国MODICON(莫迪康)公司(后被施耐德公司收购)首先推出的基于RS485总线的通信协议，其物理层为RS232/RS422/RS485接口标准。MODBUS协议定义了一个控制器能认识和使用的信息帧结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程，如何回答来自其他设备的请求，以及怎样信测错误并记录。下果MODBUS协议还决定了在网上通信时，每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的信换息，决定产生何种行动。如果需要反馈，控制器将生成反馈信息，并用MODBUS协议发出。MODBUS通信协议是一种主从式申行异步半双工通信协议。采用主从式通信结构，可使一个主站对多个从站进行双向通信，主站可单独和从站通信，也可以广播式和所有从站通信，如果单独通信，从从站返回消息作为回答;如果以广播方式查询，则从站不作任何回应。协议制定了主站的查询格式，从站SOH回应消息格式也由协议制定。S7-200SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成PNP或NPN型，只要每一组接成一样就行。上海PLC培训实训基地
根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。（1）低档PLC低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序及通信联网等功能；有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂的控制系统。（3）PLCPLC除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。嘉定区博图软件培训中心减计数器(CTD)：当参数CD的值从0变为1时，CTD计数器会使计数器值减1。
西门子S7-200Smart是一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制器，广泛应用于自动化控制领域。以下是S7-200Smart课程的一些主题：：介绍S7-200Smart的硬件和软件组成部分，包括CPU、输入/输出模块、编程软件等。：介绍S7-200Smart支持的编程语言，包括LadderDiagram（梯形图）、FunctionBlockDiagram（功能块图）和StatementList（语句列表）等。：介绍如何配置S7-200Smart的输入/输出模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块等。：介绍S7-200Smart的通信功能，包括串口通信、以太网通信等。：介绍如何调试和故障排除S7-200Smart控制系统，包括使用编程软件进行在线调试、使用诊断工具进行故障排除等。：介绍S7-200Smart在不同领域的应用案例，包括工业自动化、机器人控制、智能家居等。通过学习S7-200Smart课程，学生可以了解PLC控制器的基本原理和应用，掌握S7-200Smart的编程和调试技能，为未来从事自动化控制相关工作打下坚实的基础。
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PLC是以微处理器为中心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着大范围的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。（1）开关量逻辑控制PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的比较基本也比较大范围的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。（2）模拟量控制PLC中配置有A/D和D/A转换模块。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理（微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。西门子1200数学函数指令包括数学运算指令、浮点数函数运算和逻辑运算指令。静安区信捷PLC培训机构
S7-1200提供3种计数器：加计数（CTU)、减计数(CTD)和加计数器（CTUD).上海PLC培训实训基地
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