目标定位用激光雷达标定板供应商

自动驾驶为什么需要激光雷达标定板？自动驾驶汽车又称为无人驾驶车，其本质就是高智能机器人，可以只需要驾驶员辅助或完全不需要驾驶员操作即可完成出行行为的高智能机器人。自动驾驶主要通过感知层、决策层及执行层来实现，作为自动化载具，自动驾驶汽车可以通过加装的雷达（激光雷达等）、车载摄像头、全球导航卫星系统（GNSS）、实时动态（PTK）、惯性测量单元（IMU）等硬件设备感知交通环境，并对探测到的交通环境进行判断，自动驾驶汽车可以根据探测到的交通环境进行行为决策和路径规划，继而对执行单元发送指令来操控自动驾驶汽车的行驶。对激光雷达定标板进行准确的校准可提高测量系统的精度和可靠性。目标定位用激光雷达标定板供应商

激光雷达（LIDAR）是一种用脉冲激光对目标物反射脉冲返回时间来丈量距离。激光返回时间和波长的不同，可采用数字三维表示法停止制造，目前被普遍称为光学（或光学成像、探测和测距），它是一种光和雷达的混合物。激光雷达，有时被称为三维激光扫描，是三维扫描和激光扫描的特殊组合。随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，并依据特征的匹配来终止标定。光学反射测试用激光测距板价钱激光雷达定标板经过严格的质量检测，确保每块板子都符合高精度校准要求。

防水级无人自动智能驾驶激光雷达标定板有哪些优点？激光雷达标定板涂以完美朗伯特性的漫反射材料，具有高稳定性，可用于激光测距和无人驾驶激光雷达的遥感辐射定标。该目的板的典型反射比值从1%-99%不等，是在250-2500nm的波长范围内较常见的朗伯特反射面。由于采用喷涂的工艺，因而能够提供大面积的靶标，例如1.5mX3m的大面积靶标，还可拼接更大尺寸。这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏，能够重新喷涂，重新喷涂的本钱十分低。国内激光雷达厂家普遍采用瑞科光电激光雷达标定板，近距离可使用其0.5x0.5m的规格，常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试，其对应的颜色为黑灰白，反射率越低，颜色越偏黑色，反射率越高，颜色越偏白色。瑞科激光雷达标定板还可以制作防水级漫反射层，不惧怕水洗，可以模拟在恶劣的暴雨天气进行测试，非常不错。

1%-99%反射率激光雷达标定板应用：激光雷达发射信号，打在物体上并反射回来，应用时间差推测与物体的距离。假定光束足够多，上百个信号反响回来还能知道前方物体的轮廓，然后构成一个3维的图像。雷达的好处在于，它们受外界光照条件的影响较小。比如阴天和雨雾天气，摄像头做不到精确成像，而标定优良的激光雷达可以；车辆走出隧道的一瞬间，摄像头乃至驾驶员的“肉眼”都会呈现盲视，雷达却不会。此外，摄像头毕竟只是“视觉动物”，即便在有效射程之内，识别的物体距离越远，探测的信息越有可能呈现不准确，而能够探测物体轮廓的雷达依然能避免这点。还有一些特殊的情况，比如路面凸起、井盖缺失、抛洒物以及大型静止障碍物，都是摄像头识别的短板。但是相对雷达的特性而言，这些问题都能迎刃而解。借助激光雷达定标板，可以实现对激光雷达系统的快速校准和调试。

激光雷达标定板的好处是什么？激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准，10%为黑色。50%为灰白色，90%为白色。常用的波长为850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光电漫反射板出厂附带有反射率检测报告，反射率准确，谱图平坦。远距离的校准一般200米左右的话就需要使用尺寸较大的漫反射板，常用是1.5mx1.5m的反射板，此类大尺寸的板比较重，瑞科光电于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，方便移动。激光雷达定标板的制造材料和表面处理对其反射特性和耐用性有着重要影响。广州环光源均匀性分布测试用激光雷达标定板价钱

在恶劣环境下，使用激光雷达定标板需考虑温度、湿度和机械负载等因素。目标定位用激光雷达标定板供应商

激光雷达标定板的基本使用方法：1、在激光雷达前方一定距离（激光雷达和摄像机都可以捕捉到信息的位置）设置一块反射率标定板（通常采用低中高反射率组合来校准，黑10%+灰50%+白90%），使标定板的板面垂直于地面（建议直接购买带滚轮支架的标定板方便移动），用于承接激光雷达的发射信号；2、在一定距离间选取n个距离值分别测量角点数据（指车体坐标系下的三维数据），以获取n组数据（需要多次变换标定板位置和角度）；3、对激光雷达所采集的数据进行计算并转换，拼接多台激光雷达，即可实现对激光雷达的标定。目标定位用激光雷达标定板供应商