AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）的产品经过严格的质量控制和测试。东洋TOYO中国总代理SOT-MS102A
东洋电机株式会社（TOYO）的空间光传送装置，又称为光通信传感器，光通讯模块，光通讯传感器，光电传感器，是一种传输技术，应用LED（近红外发光二极管），提供一种可无线高速、高质量传输的各种空间光传输装置。是在立体自动仓库中使用的堆垛起重机的控制中采用的空间光传输装置。主要产品有支持以太网信号， 立体自动仓库可进行起重机控制、监控和维护；光无线LAN，可传送网络摄像机的影像、声音、控制信号；支持并行信号，在主体焊接线上可以传送材料确认、气缸控制等输入输出信号。东洋TOYO/SOT-GS15014VA-2东洋（TOYO）的产品经过严格的测试和验证，确保质量可靠。
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信、无线传输行业。将尽快着手光技术，继续承担产业的前沿发展。机器事业部是将应用光的传输技术、传感技术作为主要技术的部门。主要面向电梯、自动扶梯行业、FA行业持续提供各种相关技术，为安全、高度化、省力化做出贡献。检测，一种传感技术，应用LED（近红外发光二极管），提供非接触、高精度可检测的各种高可靠性传感器。是支持电梯·自动扶梯系统的安心·安全·环境的独自的开发产品。主要产品有：多波束传感器：使电梯上下顺畅的多光轴传感器；车站用检测传感器：用于检测想要进入电梯的人等的传感器；自动扶梯上下检测传感器：使自动扶梯上下顺畅的传感器。
东洋电机株式会社（TOYO）串行型空间光传输装置SOT-GS01系列特征：该装置是利用光的空间传播的数据传输装置。 可处理全双工双向RS232C或RS422的串行数据。 与外部设备的连接，因为是连接器方式，所以容易维护。 传输距离是1m。此设备是直流电源规格。串行传输的优点：使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。缺点：因为每次只能传输一位数据，所以传输速度比较低。串行传输特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各 CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。SOT-GS01系列，是1A和1B成对使用。RS232与RS422通信可行。光通信的未来发展趋势是向更高速、更大容量、更低成本的方向发展。
东洋电机株式会社（TOYO）成立于1947年7月，是一家日本公司。该公司于2003年2月获得ISO140001环境认证。其变压器事业部于1997年8月获得ISO9001认证，机器事业部于1997年12月获得ISO9001认证，工程事业部于1998年4月获得ISO9001认证。东洋电机的主要产品包括配电盘、特种变压器、树脂、空间光传输装置、空间光映像传送装置、光遥控器、电升降机接近检出装置、光电传感器、电梯定位用传感器等。其中，空间光传输装置（光通信传感器）是一种用于无电缆传输设备间数据的装置，适用于移动台车（无人搬运车）和电缆铺设困难的场所等。申惠科技公司以专业的代理服务，助力东洋（TOYO）光通信产品的市场拓展。东洋TOYO/SPC-SX串行并行变换器中国总代理申惠现货
东洋（TOYO）的光通信产品以其稳定可靠的性能，赢得了市场的赞誉。东洋TOYO中国总代理SOT-MS102A
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link兼容串行远程空间光传输装置SOT-GS8014V-2/GS15014V-2系列的特征： 传输距离有0~80米或0～150米两种。 因为可以直接连接，所以不需要I/F单元。 一次通信多可以进行23个字的数据通信。 通过使用扩展模式，多可以进行1000字的数据通信。 光通信的对方可以通过本公司制造的空间光传输装置SOT-GS80系列（80m）或SOT-GS150系列（150m）进行收发。 可使用串并转换器（可选）传输输入输出各MAX128点的信号，并通过序列发生器进行处理。在远程通信和计算机科学中，串行通信（英语：Serial communication）是指在计算机总线或其他数据通道上，每次传输一个位元数据，并连续进行以上单次过程的通信方式。东洋TOYO中国总代理SOT-MS102A
