6立方地下铲运车传动系统设计

传动系统的首要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。因此,任何形式的传动系统都必须具有如下功能：1、实现汽车减速增矩（传动比)；2、实现汽车变速（传动比、发动机有利转速)；3、实现汽车倒车；4、必要时中断动力传递（启动、换档、空档滑行)；5、应使车轮具有差速功能。动力液传动系统：利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。传动系统还负责将发动机曲轴输出的动力传递到各个轮胎。6立方地下铲运车传动系统设计

机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。可分为：前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动。这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动。在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。浙江25吨隧道机车传动系统电驱传动系统的特点：电驱传动系统的功率大。

电驱传动系统的关键技术挑战：良好的NVH性能：没有发动机噪声掩盖齿轮噪音电机本身会产生激励导致噪音；在反拖充电过程中,反齿面会完全受载；潜在的齿轮啸叫风险，这是在高转速以及对应的频率范围内,轮齿啮合频率激励所导致的；高转速导致高频啸叫，人耳对2-5 kHz的声音很敏感需对系统模态响应进行精细地控制以避免共振。稳健的设计：以便在不需要昂贵的制造技术的情况下，制造误差不会影响系统性能；特别是轴承孔位置度误差和齿轮修形公差。

电驱传动系统的优点：瞬时传动比恒定，工作稳定性高；使用非圆齿轮，可以根据所需的变化规则设计瞬时传动比；维护方便，负载分布均匀；传动比变化范围广，适用于减速或增速传动。特别是采用传动时，可以使传动比很大；齿轮的圆周速度和速度可以做得非常大；结构紧凑，如采用行星传动，少齿差传动，或谐波齿轮传动，可进一步减少元件，成为同轴传动。行星传动适用于高精度传动。我们制作的行星变速箱直径范围为3.4mm-38mm；传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副。传动系统能够实现两侧驱动轮差速转动。

传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。地铁传动系统：传统斜齿轮齿轮箱的轴向力会给轴承施力，降低其性能。全新的40吨地下运矿车传动系统

传动系统还可以分配传递到各个车轮的动力大小。6立方地下铲运车传动系统设计

传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。动力机输出的一般是等速连续的回转运动，而执行系统的运动形式是多种多样的，有回转运动和直线运动，连续运动和间歇运动。当两者的运动形式不相同时，要求传动系统能改变动力机输出的运动形式，以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题，这就要求传动系统起减速增矩或增速减矩的作用。调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。6立方地下铲运车传动系统设计

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