浦东新区激光+二维码AMR

中国是世界上比较大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装作为劳动密集程度相对较高的产业，随着人工成本的不断攀升，亟需对企业进行智能化改造升级，实现提质增效。挑战用户为业界**的纺织服装企业，当物料进入工厂现有生产设备时，需要人工辅助；用户现场作业环境复杂，成品、半成品、原料种类繁多，产线物料堆积，作业通道狭窄，对于AMR的可靠安全稳定运行要求较高。方法用户部署了数台智能多维侧叉移动作业机器人，该机器人无需转向即可实现六个自由度的运动调节，满足取放物料时±2mm/0.2度的作业精度要求，结合全向移动底盘，可实现360度横移、前后双向行走及侧向任意角度移动，结合自主停障、避障，实现人机混场高效作业，全程无人化、数字化。成果提高产线自动化水平，改善产线物流运输效率，有效降低了用工成本。AMR的自主移动和搬运功能使得工厂生产线更加自动化和智能化。浦东新区激光+二维码AMR

基于光伏行业要求，采用欣易安定制第三代潜伏型AMR，采用激光+纹理融合方式，实现机台高精度对接，保障电池片7*24H生产全流程无人化。可以解决客户以下的需求特点：1、光伏技术迭代迅速，设备改造频繁，对柔性化搬运要求高；2、工艺路线多，产成品差异小，无信息追溯，人工转运易出错；3、工序多，设备多，布局紧凑，转弯多，而产品易碎，对人工转运非常不友好；4、单机产能高，及时性要求高，人工需频繁找料，及时性不能满足；方案价值1.自动化•AMR替代人工自动完成机台送料，减员增效•自动选择缓存区，确保工艺衔接井然有序•自动规避检修区，保证生产安全2.智能化•与MES系统互联互通，提前备料，及时送料，无需人工介入•流量负载均衡管理，自主路径规划，多种交管策略融合•智能调整任务优先级，先进先出，保证工艺流程完整性，提升产品质量3.可视化•生产数据可视化•AMR任务执行可视化•异常生产可追溯方案亮点自动化智能化可视化浦东新区光通信AMR特点AMR能够自主导航，无需复杂的基础设施。

方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 AMR可以通过自主导航系统避免与障碍物发生碰撞。

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。AMR的电池寿命和续航能力经过优化，满足长时间工作的需求。南京UL认证AMR排名

AMR可以与人类员工协同工作，共同完成任务，提高整体效率。浦东新区激光+二维码AMR

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。浦东新区激光+二维码AMR

欣易安（苏州）科技有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在江苏省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来欣易安（苏州）科技供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！