AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。光通信技术的发展还带动了相关产业链的发展，创造了就业机会和经济增长点。东洋TOYO中国总代理SOT-AV130PRA空间光映像传送装置申惠现货
东洋电机株式会社（TOYO）的以太网光通讯传输装置品类齐全，有以下明显的优势， 1. 远距离传输 相比普通的光通信传感器，以太网光通讯传输装置能够支持更长距离的信号传输，减少了中继站的需要，降低了网络建设和维护的成本。光以太网以数据帧为单位传输数据。数据帧中包含了传输地址、传输内容、传输源头等信息。 2. 高数据传输率 以太网光光通信传感器支持高达1Gbps或10Gbps甚至更高的数据速率，满足了大量数据传输的需求，特别是在数据中心和大型企业网络，智慧物联网中。 3. 抗电磁干扰 光纤传输不受电磁干扰的影响，保障了数据传输的稳定性，适用于各种复杂的电磁环境。东洋TOYO/SOT-NP1603光通信技术的发展使得人们可以更快速、更稳定地进行数据传输和通信。
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信产品的专业生产厂家，通过使用光通讯，可以使固定设备(工作台/传送带)与移动设备(如AGV小车)进行无线通信连接，无需物理接触即可传送数据和下达处理指令，指导设备数据转移，减少传统机械接触带来的磨损与损耗，缩短传输时间，优化原始数据处理，设备拥有极高的抗噪性和抗强光干扰等特性，进一步保证通信稳定性，提高运行效率。适用于移动端与固定端的信号交互、AGV与设备线的信号对接、AGV在线充电对接，开关量输入输出，抗外部干扰，顶端和侧端2个发射窗口，适应不同的安装方式。
空间光通信的相关理论或原理 空间光通信的基本原理是利用光的波动性和粒子性，通过光的调制和解调，实现信息的传输。其主要包括以下几个步骤： .信息源产生信息，通过光源产生光信号。 .光信号经过调制器进行调制，将信息编码到光信号中。 .调制的光信号通过自由空间传输到接收端。 .接收端的光电探测器接收到光信号，将其转换为电信号。 .电信号经过解调器进行解调，还原出原始信息。 空间光通信的理论基础主要是光的波动性和粒子性，以及光的调制和解调技术。其中，光的波动性使得光能够以波的形式传播，光的粒子性使得光能够携带信息，光的调制和解调技术则是实现信息传输的关键。东洋（TOYO）专注于生产高质量的光通讯传感器和激光传感器。
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link并行远程空间光传输装置SOT-CP1601/CP1603系列的特征： 传输容量为16 bit型。传输距离0～1m和0～3m类型。两种类型都有符合设置条件的头上型和侧上型。光通信的对方可以通过东洋电机（TOYO）制造的空间光传输装置SOT-NP1601/1603类型进行收发。一台主机单元多可连接64台SOT-CP1601/CP1603。 并行传输的优点：因为可以多位数据一起传输，所以传输速度很快。 并行传输的缺点：内存有多少位，就要用多少数据线，所以需要大量的数据线，成本很高。并行传输应用于微机系统，是微机系统中基本的信息交换方法。东洋（TOYO）的SOT-CP801/CP803用于无人搬运车控制系统。申惠科技公司作为代理，积极推广东洋（TOYO）的光通信产品，行业创新。东洋TOYO中国总代理SOT-AV130PRA空间光映像传送装置申惠现货
光通信技术的进步使得人们可以享受到更好的网络体验和通信服务。东洋TOYO中国总代理SOT-AV130PRA空间光映像传送装置申惠现货
东洋电机株式会社（TOYO）成立于1947年7月，公司于2003年2月取得ISO140001环境认证，变压器事业部于1997年8月取得ISO9001认证，机器事业部于1997年12月取得ISO9001认证，工程事业部于1998年4月取得ISO9001认证，主要产品有配电盘，特种变压器，树脂，空间光传输装置，空间光映像传送装置，光遥控器，电升降机接近检出装置，光电传感器，电梯定位用传感器等。其中空间光传输装置（光通信传感器）是无电缆传输设备间数据的装置。用于移动台车（无人搬运车）、电缆铺设困难的场所等。东洋TOYO中国总代理SOT-AV130PRA空间光映像传送装置申惠现货
