AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。光通信技术的发展，不仅提高了通信速度，还降低了通信成本。东洋TOYO中国总代理SOT-US50A
东洋电机株式会社（TOYO）SOT-US50和SOT-US100系列是利用光的空间传播的支持以太网的数据传输装置。使用环境符合IEEE802.3u(Ethernet)，可以处理100Mbps的传输速度数据。如果是同一网络的定序器控制系统，不仅可以进行通常的数据通信，还可以通过电脑进行移动侧的程序确认和变更，提高维护性。SOT-US50R 传输距离为0.2~50m,SOT-US100系列的传输距离为0.2~100m。该装置为直流电源规格，额定电压是DC12V/24V。SOT-US50A的送信偏光方向是垂直偏光，SOT-US50B的送信偏光方向是水平偏光，SOT-US100A的送信偏光方向是垂直偏光，SOT-US100B的送信偏光方向是水平偏光。东洋TOYO光电传感器SOT-NP403SP4光通信技术的快速发展，为各行各业提供了更加高效、便捷的通信手段。
东洋电机株式会社（TOYO）自1945年成立以来，专注于光通信传感器，电梯位置确认用传感器，光电传感器，以太网空间光传输装置等产品，其中被用于AGV,RGV,OHT的SOT-FP801,803,805系列有以下的特征，使用近红外光的双向数据传输装置，传输8bit的并行数据。尺寸是50×50×20mm，质量约100g（SOT-FP801□02N）的小型轻量型。虽然紧凑，但实现了传输距离5m（SOT-FP805）。 电缆长度有0.2米。光轴方向，根据安装位置和设置条件可选头上型、和侧面型。根据光量调整音量，能调整光的传输距离和扩展。此系列主要适用于AGV,RGV，OHT，（注）SOT-FP系列与SOT-NP系列的通信不兼容。
自由空间光通信是一种利用光波进行通信的技术，相比于微波通信和光纤通信，具有以下特点和优势： 调制速率高：自由空间光通信可以实现很高的调制速率，可以传输更多的数据量。 频带宽：光波的频带宽度较大，可以支持更高的数据传输速率。 天线尺寸小：自由空间光通信使用的天线尺寸相对较小，可以方便地安装在屋顶等地方。 功耗低：相比于微波通信，自由空间光通信的设备功耗较低。 保密性好：光波在传输过程中不易被，具有较好的保密性。 抗干扰和截获能力强：自由空间光通信对于干扰和截获具有较强的抵抗能力。 不占用频谱资源：自由空间光通信不需要占用频谱资源，可以避免频谱资源的竞争问题。光通信技术的快速发展，为现代社会的信息化建设提供了强有力的支持。
东洋电机株式会社（TOYO）是一家总部位于日本的电机制造公司。以下是关于东洋电机株式会社的一些相关内容：公司概况：东洋电机株式会社成立于1920年，总部位于日本东京都，是一家专注于电机制造的公司。公司的主要业务包括电机、发电机、变频器、电子元器件等产品的研发、生产和销售。产品与解决方案：东洋电机株式会社提供的产品和解决方案，涵盖了多个领域，包括工业自动化、交通运输、能源、医疗设备等。公司的产品以其高质量、可靠性和创新性而闻名，广泛应用于全球各个行业。 东洋（TOYO）的钣金制造厂生产的产品精度高和耐久性强。东洋TOYO/SOT-FP801A并联型空间光传送装置中国总代理申惠现货
东洋（TOYO）不断创新，推出符合市场需求的新产品。东洋TOYO中国总代理SOT-US50A
根据提供的信息，SOT-NP401、SOT-NP403、SOT-NP801和SOT-NP803是并联型光通信模块，采用交替收发的半双工双向4bit用8bit用的传输方式。这些模块可以传输各种参数的数据。输入和输出显示灯分别为红色(IN)和绿色(OUT)，使维护变得简单。安装采用直接安装方法，实现了小型轻量化的设计。保护结构符合IP66级的防水标准。传输距离分为01m和0.13m两种范围。电缆长度有1m和4m可供选择。产品通过了CE认证和UL认证。使用的电源电压为DC10~30V，消费电流为60mA。当SOT-NP401和SOT-NP801设定距离为1m时，指向角度需大于30度；而SOT-NP403和SOT-NP803设定距离为3m时，指向角度需大于5度。东洋TOYO中国总代理SOT-US50A
