我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式,牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组,牵引控制方式为VVVF逆变器控制,牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比,交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同,机车是完整的牵引系统,与后面连接的载客(货)车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组,虽然分为动车和拖车两部分,但都是旅客车厢,动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。地铁传动系统:传统斜齿轮齿轮箱的轴向力会给轴承施力,降低其性能。100吨TR100 露天矿卡传动系统规格

电驱传动系统的过载能力强:机车在起动列车或牵引列车通过限制坡道时,其过载能力具有很大的意义。由于电力机车的过载能力不会受到能源供给的限制,而牵引电动机的短时过载能力总是比较大。因此,电力机车所需的起动加速时间一般约为内燃机车的1/2,从而能够提高列车速度。电驱传动系统的运营费用比较低:(1)功率大、起动快、运行速度高、过载能力强、可以多拉快跑;(2)整备距离长、适合于长交路,提高了机车的利用率;(3)检修周期长、日常维护保养工作量也小。一般情况下,电驱传动系统的运营费用比内燃牵引要低15%左右。宁夏100吨TR100 露天矿卡传动系统地铁调车传动系统的操作简单快捷,使用方便灵活。

电驱传动系统的控制目的:从广义上讲,电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲,则指控制电驱传动生产机械,实现生产产品数量的增加(效率)、质量的提高(精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性:反抗转矩:又称摩擦性转矩,其特点如下:转矩大小恒定不变;作用方向始终与速度n的方向相反,当n的方向发生变化时,它的作用方向也随之发生变化,恒与运动方向相反,即总是阻碍运动的。
电驱传动系统的离合器发生异响:现象:离合器异响多发生在离合器接合或分离的过程中以及转速变化时。例如离合器刚接合时有时会有"沙、沙、沙"的响声,接合/分离或转速突然变化时会有"克啦、克啦"的响声等。离合器产生异响是由于某些零件不正常摩擦及撞击造成的,根据异响声音的不同及产生的条件可判断出异响产生的部位及原因,以采取相应的维修办法。原因及处理:离合器踏板没有自由行程或自由行程过小,此时分离杠杆与分离轴承总是接触着,即使车停着也会有异响。应调整离合器踏板的自由行程。离合器摩擦衬片磨损后,使离合器易经常处于半接合状态。汽车在行驶中,由于离合器分离轴承转动而引起响声。这种情况可通过调整离合器踏板自由行程予以排除。若通过调整自由行程仍不能消除时,应重新铆离合器衬片。地铁调车是地铁运营单位进行线路施工、检修、维护必备的一种牵引动力设备。

液力机械传动(hydro-mechanical transmission)由液力变矩器和辅助的机械变速器组成的汽车传动系。液力机械传动用来在发动机与驱动桥之间传递和增大发动机转矩。液压换档操纵系统在液力机械变速器中得到了比较普遍的应用。与机械式、电磁式或气动式换档操纵相比,液压操纵具有一系列的优点。其质量小, 尺寸紧凑;且利用传动系中的液压系统作执行操纵的动力也方便,其执行油缸特别适合于动力换档离合器和制动器的操纵;液压操纵的惯性小,动作灵敏、平稳、 便于调节,操作简易、轻便;易于实现自动化换档操作等。但液根据换档机构的动作特点,液力机械传动分为自动和手动换档两种。地铁电驱传动系统可利用直流750V的电能和交流380V的电能的两种电压等级的电源。噪音低25吨地下运矿车传动系统
电驱传动系统能够极大地提高线路的通过能力和输送能力。100吨TR100 露天矿卡传动系统规格
机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。可分为:前置后驱—FR:即发动机前置、后轮驱动。这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。后置后驱—RR:即发动机后置、后轮驱动。在大型客车上多采用这种布置型式,少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置,使前轴不易过载,并能更充分地利用车箱面积,还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李,也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差,行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。100吨TR100 露天矿卡传动系统规格