在已放弃的狭窄空间安装!“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构,无需太大的安装空间,只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用,布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频,运行动作毫无多余,令人吃惊。”(S先生)YAMAHA雅马哈机械手具有灵活的机械结构和多轴控制,可以适应不同的工作环境和任务需求。智能雅马哈直交机器人供应

以前,为了高效进行多品种生产,我们在改善品种切换作业方面花了很大的力气。在我们的努力下,作业时间从10分钟减半为5分钟。有客户来工厂参观时,我们就介绍这些改善效果。但即使缩短了作业时间,1天要进行多次5分钟作业的话,谈不上是高效。为了不降低设备运行率,我们需要优先把生产数量多的品种进行一定程度的集中,然后再生产。这次我们之所以探讨引进雅马哈发动机的LCMR200,是希望能进一步提高设备运行率。由于LCMR200可以通过程序来变更停止位置,实现了“无换产调整作业”,因此我们收到了预期效果。接着我们在后面的设备上也采用了LCMR200,该设备在投放侧装有读取产品二维码的机构,废除了从触摸屏进行的操作。这样就实现了全自动化。由此,设备运行率大幅提高,无需再进行品种切换,现在也不用在意小批量的订单了。工业雅马哈直线电机功能YAMAHA雅马哈机械手具有高度的可靠性和稳定性,能够长时间稳定运行。

无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单,当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多,但垂直多关节机器人动作灵活,即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且,切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离,靠垂直多关节机器人是无法完全解决的,还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴,可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制,大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目,采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化,成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求,N公司也可以游刃有余,因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了,没想到大幅度降低了成本,还确保了操作人员的安全。”
维修人员提出,出现紧急情况时希望能够得到厂商的支持。在选定设备时,维修人员提出“视觉系统的故障很难查出原因。究竟是视觉系统的问题,还是机器人的问题,或者是其它别的什么原因,在原因不清楚的情况下难于得到厂商的支持。结果,将耗费大量的时间才能恢复生产。有没有什么办法可以解决呢?”虽然有待解决的问题存在多项,但在业绩良好的现在,不能落后于竞争对手。应尽早引入,尽快运转起来。解决要点安装设置工时可缩短80%。简单操作无需专业知识。机器人与视觉系统可得到支持。实际上设备之间的兼容性非常重要。系统可以解决!U先生为了收集信息参加了展会,在展会上观看了雅马哈发动机公司的机器人演示。“机器人的动作本身引起了我的兴趣,尤其被‘机器人视觉系统’的语句所吸引。”(U先生)当场便咨询展会上的产品介绍员,产品介绍员答复“雅马哈发动机公司的‘iVY2’是机器人的视觉系统,设备之间的兼容性固然良好,易操作性也出类拔萃。技术支持由本公司负责,有困难时,不会再有不知向谁咨询的情况了。”YAMAHA雅马哈机器人是一款由日本公司雅马哈开发的智能机器人。

更换电池工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。(1)更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。YAMAHA雅马哈直线电机具有高精度的位置控制能力,可实现精确的定位和运动轨迹。智能YAMAHA线性模组型号
YAMAHA雅马哈机器人的应用领域多,包括家庭、教育、医疗和商业等。智能雅马哈直交机器人供应
已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序,已有的转位工作台太小,只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但,现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构,使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局,可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少,但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它,说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是,Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机,既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产,可以既快速又灵活地应对。智能雅马哈直交机器人供应