激光雷达定标板使用注意事项

瑞科光电激光雷达定标板应用介绍：激光雷达的性能直接决定了ADAS和无人驾驶系统的性能。激光雷达，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统和IMU三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达较大的优势就是“准确”和“快速、高效作业”。LiDAR通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。激光雷达定标板助力智能交通系统的发展。激光雷达定标板使用注意事项

激光雷达标定板有怎样的作用？激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。激光雷达的反射率标定校准用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，激光雷达标定板需具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性，反射率准确和较佳的朗伯等特性方可满足激光雷达的反射率校准。激光雷达标定板反射率从1%-99%都可以制作，自动驾驶的行驶速度非常快，往往需要激光雷达远距离的反射率校准，100米、150米、200米甚至更远，此时就需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为靶面。雷达标定板可以做到满足客户需求的尺寸。广州50%反射率激光雷达测试板定做激光雷达定标板是提升雷达性能的重要步骤。

激光雷达标定板——提高自动驾驶安全：随着汽车智能化的迅速发展，自动驾驶技术迎来了发展的普遍契机，大到无人出租车、家用车、小到无人配送餐车、无人环卫车等多种无人自动驾驶纷纷落地，市面上的大部分电动车也都已经具备了一定水平的自动驾驶功能。由于无人自动驾驶的应用越来越普遍，所以自动驾驶汽车对激光雷达的需求量提高，因此自动驾驶激光雷达标定也需要有效地解决才能保证驾驶安全，激光雷达板满足激光雷达的校准需求，还可定制大尺寸的靶标板，反射率从1%-99%皆可制作。常用的是黑+灰+白(对应反射率为10%+50%+90%)不同梯度反射率的组合进行校准测试。瑞科激光雷达标定板具有完美的朗伯特性，附带有出厂反射率检测报告，确保通过国家计量。

车载激光雷达测试板：无人驾驶能否实现安全驾驶很重要的一点就是激光雷达是否准确高速有效作业，激光雷达是一种用于准确获得三维位置信息的传感器，其在无人驾驶中的作用相当于人类的眼睛，能够识别道路信息。为了保证激光雷达的准确性，通常需要对其进行标定测试。根据测试距离选择相对应的标定板，通常采用10%、50%、90%三个低中高的反射率板来进行标定校准。如果需要标定精度更高的话，建议定制更多反射率（2-95%）。无人驾驶能否实现安全驾驶很重要的一点就是激光雷达是否准确高速有效作业，激光雷达是一种用于准确获得三维位置信息的传感器，其在无人驾驶中的作用相当于人类的眼睛，能够识别道路信息。为了保证激光雷达的准确性，通常需要对其进行标定测试。根据测试距离选择相对应的标定板，通常采用10%、50%、90%三个低中高的反射率板来进行标定校准。如果需要标定精度更高的话，建议定制更多反射率（2-95%）。这款激光雷达定标板设计轻巧，便于携带和现场使用。

多反射率的激光雷达标定板：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息；如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达与其他普通的微波雷达相比，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰才能强、低空探测性能好、体积小、质量轻等特点。在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置计划中，激光雷达是自动驾驶系统准确测距的重要部件。因此，激光雷达的距离感知能力非常重要。通过激光雷达定标板，测量数据更可靠。广州10%反射率激光雷达测试板品牌推荐

了解激光雷达定标板的局限性有助于实现更准确的测量结果。激光雷达定标板使用注意事项

激光雷达通过反射率标定校准用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，反射率标定校准通过激光雷达标定板来实现。激光雷达反射率校准常用的是1mx1m尺寸的雷达标定板，此类雷达标定板完美的朗伯特性，不同于普通的颜料纸卡、涂料等，是标准的朗伯面。一般采用的低中高反射率组合来校准，常用的组合是10%+50%+90%这三个反射率，颜色黑（10%）灰（50%）白（90%）反射率由低向高过渡，905nm或1550nm等是常用的激光雷达测试波长。瑞科光电激光雷达标定板反射率涵盖了400-1700nm宽光谱范围，出厂附带反射率检测报告。远距离的测试还可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。激光雷达定标板使用注意事项