为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上,这是一款比较成熟稳定,性价比高的产品。3D VR摄像头可以记录真实场景的全景图像和视频。深圳安卓开发板摄像头性价比
锐尔威视的H3-Core模块是基于全志H3平台设计的高性价比嵌入式模块板,四核ARMCortex-A7架构,主频1.2G,低功耗;H3-Core采用82pin邮票孔封装形式,六层高速PCB设计,体积非常小,为40x32mm。运行嵌入式Linux操作系统,集成四路USB2.0高速接口、以太网控制器、四路UART、HDMI显示接口、音频Codec、12个GPIO。适用于控制类、数据采集类、轻量级服务器类、视频图像传输类产品。高集成度,简化外围电路设计,节省产品开发周期,可扩展性强。可保持硬件不变,直接升级至更高性能的ARMCortex-A53架构的H5处理器。广东安检闸机摄像头USB摄像头可以通过调整白平衡和色彩饱和度等参数来调整图像效果。
锐尔威视的A133-Core模块是基于全志A133平台设计的高性价比嵌入式模块板!A133-Core采用132pin三组插针封装形式,方便二次开发!全志A133芯片采用28nm制程工艺,体积小功耗低,四核64位A53架构,主频1.8GHz!是全志科技高性价比的主流产品!A133-Core模块集成2GB/4GBLPDDR4内存和16GBEMMC存储器;集成PMU芯片,带电池充放电管理,集成2.4GWIFI/BT模块,集成音频Codec功能!GPU为PowerVRGE8300,可满足要求高的视频编解码需求(4K@30fpsH.265),提供丰富的外设资源:USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏,分辨率1920x1200!搭载Android10操作系统,经过深度优化定制,运行流畅,用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件,如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等!
USB3.0接口高速摄像头YUV2非压缩1080P50帧索尼低照度兼容USB2.0使用说明:支持Win10/11和Linux系统的PC机,必须接入USB3.0主机接口,如果接入USB2.0接口,只能使用USB2.0模式,个别主板可能会不兼容产品型号RER-SUSB1080P01USB3.0非压缩高帧率感光芯片IMX291(1/2.8inch)像素1920(H)X1080(V)图像格式MJPEG/YUV2分辨率帧率YUV2/MJPEG1920*108050fpsYUV2/MJPEG1280*72050fpsYUV2/MJPEG640*48060fps接口类型USB3.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型2.8mm120度视角工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳锐尔威视科技有限公司原厂供应USB3.0摄像头模组深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持USB摄像头通常具有高度可靠的连接性,以确保视频通话的稳定性。
产品型号RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um图像区域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800万像素输出图像格式MJPEG/YUV2(YUYV)支持的分辨率及帧率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps产品特性MJPEG编码压缩,3264*2448分辨率/15帧,图像预览效果真是可靠,应用于高清高像素文档扫描,场景拍摄,显微镜,工业应用等,产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持!可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组,选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件!手机平板类摄像头支持多种拍摄模式和效果滤镜。深圳安卓开发板摄像头性价比
人脸识别摄像头用于安全验证和身份识别。深圳安卓开发板摄像头性价比
深圳锐尔威视供应500万像素USB摄像头RER-USB500W02M,USB2.0接口免驱动即插即用适用于Windows、Linux、Android等系统搭配超薄无畸变镜头水平视角50度模组整体厚度约为10mm,,尺寸:38*38mm,可以裁剪为32*32mm,满足大部分安装尺寸,也可按需定制尺寸,帧率:1280X720@30fps1920X1080@15fps2592x1944@15fps非常适合做人脸识别、PCB检测、元器件检测等领域也可以用于微距拍照,做二维码识别,证件识别等,后端软件由用户开发,已有客户大批量使用。深圳安卓开发板摄像头性价比