积分时间:偏差值恒定时,积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短,偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成不稳定。如果将积分时间设为最大值,则相当于没有积分作用。微分时间:偏差值发生改变时,微分作用将增加一个尖峰到输出中,随着时间流逝减小。微分时间越长,输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加,也就是偏差的变化率越大,微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。如果将微分时间设置为0就不起作用,控制器将作为PI调节器工作。中型PLC:中型PLC采购模块化结构,其I/O点数一般在256-1024点之间,如西门子的S7-300系列PLC。普陀区培训中心
plc编程培训——步进电动机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为常见。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其小步距角可达°,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。 普陀区培训中心PLC的通讯包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通讯。
plc基本指令培训——RT和PT复位定时器和加载持续时间。RT:当开启复位定时器RT指令,会将指定的定时器复位。PT:当开启加载持续时间PT指令,会将指定定时器的预设值装载一个新的指定的值。以下用一个例子介绍线圈定时器、复位定时器和加载持续时间的应用。先创建一个数据块如下图4-42所示,再编写程序如图4-43所示。当按下,,断电延时定时器TOF开始计时,10s后线圈。当按下,即使10s时间未到,也会立即复位定时器。当定时器在计时时,按下按钮开启加载持续时间PT指令,定时器会以新加载的时间20s为定时器的设定值来计时。鼓风机系统一般由引风机和鼓风机两级构成。按下启动按钮后,引风机先工作,工作5s后,鼓风机工作。按下停止按钮后,鼓风机先停止工作,10S后,引风机停止工作。编写控制程序。
S7-1200PLC的运动任务的完成,正确配置运动控制参数是非常关键的,下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程,其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统,用联轴器连接丝杆,丝杆螺距为4mm,减速比为1:1,设备上装有常闭型(NC)限位开关;上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下:1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手动**方式定位轴、手动相对方式定位轴、手动复位轴等功能。2自动运行:按下启动按钮,轴先自动回原点,完成后延时1s,1s时间到轴以相对位移方式移动+130mm速度为30mm/s,到达后延时3s,3s时间到在以相对位移移动-230mm,速度为20mm/s,到达后延时3s,延时完成后以**位移方式移动100mm,速度为34mm/s,**位移完成后延时3s后再以相对方式移动-120,速度为28mm/s.S7-1200提供3种计数器:加计数(CTU)、减计数(CTD)和加计数器(CTUD).
在给CPU进行供电接线时,一定要注意分清是哪一种供电方式,如果把220VAC接到24VDC供电的CPU上,或者不小心接到24VDC传感器的输出电源上,都会造成CPU损坏。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进、伺服电动机)时,必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线(晶体管输出)如图2-7所示,负载电源只能是直流电源,且输出高电平信号有效,因此是PNP输出S7-200SMART系列CPU中只有标准型CPU才可以扩展模块,而经济型的CPU是不能连接扩展模块的。静安区视觉培训班
加计数CTU:参数CU的值从0变为1。普陀区培训中心
S7-200SMART的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/时间数据。读取实时时钟(TODR)指令从硬件时钟读取当前时间和日期,并将其载入以地址T起始的8个字节(例如起始地址设置为VB100)的时间缓冲区。(注意:用读取指令读取出来的实时时钟数据为BCD格式,如果我们需要用十进制来显示的话,需要将数据从B格式先转化为W格式的,再用BCD转I,这样就能直观读取相应数值)设置实时时钟(TODW)指令将当前时间和日期写入用T指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟中。普陀区培训中心