积分球，又称积分仪，是一种用于测量物体力学性质的实验仪器。它由一个固定在球轴上的球体和一个与球相连的臂组成，臂上通常安装有传感器用于测量力的大小。当物体施加在积分球上的力矩通过球轴传递给传感器时，传感器可以测量出力的大小。根据测得的力矩和角位移，可以计算出物体施加在积分球上的力。总而言之，积分球是一种能够测量物体施加在它上面的力矩的实验仪器，可以应用于力学实验、力矩传感、姿态感知和动态平衡等领域。积分球的设计精巧，为光学测量提供了理想的解决方案。亮度均匀光源测试范围
积分球配置的选择：除了考虑积分球尺寸、内部漫反射涂层以外，积分球配置也是选配积分球系统的关键且*具挑战的参数之一。积分球开口数目和探测器开口数目多少？例如有的积分球设有18个开口端。是否内部配置挡板，如果需要，挡板尺寸多大？挡板防止直接光源的光饱和或损坏探测器，必须尽可能小，以减少阴影。在高发散激光二极管测量中，可以消除挡板，并且探测器移动到靠近入口端口的位置，以消除头一个光热点，并较大限度地减少饱和或损坏光电二极管的可能性。亮度均匀光源作用积分球还可以用于光源的校准，通过将光源放置在球内，可以消除光源的方向性。
较常见的积分球结构测色仪器为d/8结构，也有d/0结构。关于d/8结构测色仪，有两种丈量模式SCI和SCE；采用SCI丈量色彩能够有用的消除去物体外表纹路对色彩丈量的影响，进而取得物体的真实色彩特征。积分球作为一种测量旋转角速度和加速度的仪器，具有精度高、操作简便等优点，在导航、航天、机器人、运动追踪、虚拟现实、游戏控制和运动医学等领域有普遍的应用前景。随着技术的发展，积分球的应用将会越来越普遍。以上就是积分球的原理和典型应用的简要介绍。
积分：1.理想积分球原理，理想积分球的条件：A、积分球地内表面为一完整地几何球面，半径处处相等；B、球内壁是中性均匀漫射面，对于各种波长的入射光线具有相同的漫反射比；C、球内没有任何物体，光源也看作只发光而没有实物的抽象光源。2.影响积分球测量精度的因素：A、球内壁是均匀的理想漫射层，服从朗伯定则；B、球内壁各点的反射率相等；C、球内壁白色涂层的漫射是中性的；D、球半径处处相等，球内除灯外无其他物体存在；E、窗口材料是中性的，其E符合照度的余弦定则，实际情况与理想条件不符合会带来测量误差，故需修正。积分球在医学领域，如CT扫描、放射性的药物分布等，具有广泛应用。
积分球球体倍增因子对表面反射率极为敏感。选择漫反射涂层或材料会对给定设计的辐射度产生很大影响（如图3所示）。所示的两种涂层都具有高反射率，在350至1350 nm范围内的反射率超过95%。因此，对于相同的积分球，人们可能预期不会有明显的辐射度增加。然而，辐射度的相对增加大于反射率的相对增加，其系数等于球体倍增因子。虽然其中一种涂层在一定波长范围内比另一种提供2%到15%的反射率增加，但相同的积分球设计将导致辐射度增加40%至240%。较大的增加发生在1400纳米以上的近红外光谱区域。积分球被广泛应用于照明产品的性能测试中。真空积分球自动驾驶
积分球在光电器件测试中，保证了光线的均匀照射。亮度均匀光源测试范围
积分球的典型应用，积分球由于其测量精度高、操作简便等特点，被普遍应用于以下领域:1 导航系统，积分球可以用于惯性导航系统，通过测量旋转角速度和球在三个轴向上的加速度，确定导航器的方向和位置。2航天器姿态控制，积分球在航天器姿态控制中起到了重要作用。通过测量航天器的旋转角速度和加速度，控制航天器的运动，保持良好的姿态。3机器人定位与导航，积分球可以用于机器人的定位与导航。通过测量机器人的旋转角速度和加速度，确定机器人的位置和运动轨迹，实现精确定位和导航功能。亮度均匀光源测试范围
