测量的物理量:(1)角速度,测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度;(2)方向:俯仰角(pitch):绕x轴旋转;偏航角(yaw):绕z轴旋转;翻滚角(roll):绕y轴旋转;主要参数,通用参数(传感器);线性误差:传感器测量值与实际物理值之间的误差;分辨率:可检测到的较小物理量单位;采样频率:单位时间内的采样次数。陀螺仪重要参数:量程:为角速度单位(dps,degree per second);灵敏度(刻度因子):较小分辨的角速度;灵敏度初始误差;灵敏度动态误差;非线性度:满量程的误差;初始零漂;零漂温度系数。陀螺仪可以用于机器人的姿态控制和运动规划,提高机器人的灵活性和精确性。船用陀螺仪行价
这种增强现实技术可不是用来满足大家的好奇心,在实际生产上,其用途非常普遍,比如盖房子,用手机一照,就知道墙是否砌歪了?歪了多少?再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美军的战士,平时只需要揣着一部此类手机,去基地那里转转,出来什么坦克,装甲车或者直升机,用手机对准拍下,马上就能判断出武器的型号,速度、运动方向。陀螺仪是能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置;垂直陀螺仪是可以指示地垂线的仪表。螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。抗电磁航姿仪工作原理激光陀螺仪则利用光的干涉效应测量角速度,具有高精度和长期稳定性,在惯性导航和高精度测量中应用普遍。
功能分类:利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置,主要有以下几种:陀螺方向仪,能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪,其底座固连在飞机上,转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位,则当飞机绕铅直轴转弯时,仪表就相对转子轴转动,从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰,转子轴会逐渐偏离原始方向,因此每隔一段时间(如15分钟)须对照精密罗盘作一次人工调整。
普遍使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等。2.低成本。3.高可靠性。内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长。4.低功耗。5.大量程。适于高转速大g值的场合。6.易于数字化、智能化。可数字输出,温度补偿,零位校正等。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。陀螺仪可以用于船舶和航空器的姿态稳定控制,提高航行的安全性和稳定性。
挠性陀螺仪,转子装在弹性支承装置上的陀螺仪。在挠性陀螺仪中应用较广的是动力调谐挠性陀螺仪。它由内挠性杆、外挠性杆、平衡环、转子、驱动轴和电机等组成。它靠平衡环扭摆运动时产生的动力反作用力矩(陀螺力矩)来平衡挠性杆支承产生的弹性力矩,从而使转子成为一个无约束的自由转子,这种平衡就是调谐。挠性陀螺仪是60年代迅速发展起来的惯性元件,它因结构简单、精度高(与液浮陀螺相近)、成本低,在飞机和导弹上得到了普遍应用。陀螺仪可以实现实时测量和反馈,用于实时控制和调整物体的姿态和位置。湖北惯性导航系统市价
激光陀螺仪的精度较高,但成本相对较高,多用于航空航天等高精度场合。船用陀螺仪行价
MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等;2、低成本;3、高可靠性、内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长;4、低功耗;5、大量程,适于高转速大g值的场合;6、易于数字化、智能化,可数字输出,温度补偿,零位校正等。陀螺仪工作原理:消费电子设备早在几年前就开始使用MEMS加速计。 从游戏机到手机,从笔记本电脑到白色家电,运动控制式用户界面和增强的保护系统给所有的消费电子产品带来很多好处。船用陀螺仪行价