电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子,为电机编码器的分辨率;一个为分母,为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是缩小。在实际应用中,连接不同的机械结构,移动*小单位量所需的电机转动量是不同的,例如:同样一个伺服电机,如果连接了一个螺距为10mm的丝杠,那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈;而如果连接螺距为5mm的丝杠,每移动0.001mm需要电机转1/5000圈。而电机编码器的分辨率是相同的,因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械*小移动量相匹配,这就是电子齿轮比的作用。S7-200SMART系列的CPU的数字量输出有两种形式:一种是24V直流输出(晶体管输出),另一种是继电器输出。上海西门子1200/1500 PLC培训机构
PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。注意:自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名,用户不要再自己为这些参数分配符号名,否则将导致PID控制不执行。嘉定区博图软件培训哪家好减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD计数器会使计数器值减1。
②紧凑型CPU目前紧凑型CPU只有2个型号,分别是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。紧凑型CPU基于标准型控制器,集成了离散量、模拟量输入输出和高达400kHz(4倍频)的高速计数功能。还可以如标准型控制器一样扩展25mm和35mm的IO模块。③分布式模块CPU分布式模块CPU是一款兼备SIMATICS7-1500PLC的突出性能与ET200SPI/O简单易用,身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了完美解决方案。分布式模块CPU分为CPU1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN。④开放式控制器(CPU1515SP PC).
SIMATICS7系统产品分为:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7个产品系列。S7-200PLC是在西门子公司收购小型PLC的基础上发展而来,因此其指令系统、程序结构及编程软件和S7-300/400PLC有较大区别,在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升级版本,于2012年7月发布,其绝大多数的指令和使用方法与S7-200PLC类似,编程软件也和S7-200PLC的类似,而且在S7-200PLC中运行的程序,相当一部分可以在200SMART中运行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之间。S7-300/400是由西门子的S5系列发展而来,是西门子公司**竞争力的PLC产品。2013年西门子又推出了新品S7-1500。指令系统表示该PLC软件功能的强弱,指令越多编程功能就越强。
因为A/D(模/数)、D/A(数/模)转换之间的对应关系,S7-200SMARTCPU内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如,使用一个0-20mA的模拟量信号输入,在S7-200SMARTCPU内部,0-20mA对应于数值范围0-27648;对于4-20mA的信号,对应的内部数值为5530-27648。如果有两个传感器,量程都是0-16MPa,但是一个是0-20mA输出,另一个是4-20mA输出。它们在相同的压力下,变送的模拟量电流大小不同,在S7-200SMART内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。上面谈到的是0-20mA与4-20mA之间换算关系,但模拟量转换的目的显然不是在S7-200SMARTCPU中得到一个0-27648之类的数值;对于编程和操作人员来说,得到具体的物理量数值(如压力值、流量值),或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便,这是换算的*终目标。FX3Uplc基本单元有16/32/48/64/128点,每个基本单元都可以通过I/O扩展单元扩展到256点。黄浦区工业视觉培训
S7-200SMART系列CPU中只有标准型CPU才可以扩展模块,而经济型的CPU是不能连接扩展模块的。上海西门子1200/1500 PLC培训机构
S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信及其应用S7-1200PLCCPU固件V4.0开始支持PROFINETIO智能设备(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作为PROFINETIO控制器的同时还可以作为IO设备。S7-1200CPU作为I-Device时,可与S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一个例子介绍S7-1200CPU分别作为IO控制器和IO设备的通信。例有两台设备,分别由两台S7-1200CPU控制,一台为1215C另一台为1211C。要求从设备1CPU1215C上的MB10发出一个字节到设备2CPU1211C的MB10,从设备2上的CPU1211C发送一个字节MB20到设备1的CPU1215C的MB20,要求设备2(CPU1211C)作为 I-Devi。上海西门子1200/1500 PLC培训机构