TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：LCD汽车
大型LCD玻璃基板涂胶装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台再加上Z轴组成一套高速的LCD玻璃基板的涂胶装置。
使用规格：X轴ETH14-2支/Y轴GTH5/Z轴GTH4
玻璃基板切割作业：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台组合成一套简易式的玻璃板切割机构。
使用规格：X轴ETH17-2支/Y轴ETH14
各种小型零件的涂布装置：将3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z的机构，可执行点涂胶，作业成本比一台涂胶机械便宜很多，也可以运用在生产线上的涂胶作业。
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4
喷涂移动装置：利用X-Y-Z 3轴做清洁或喷涂的作业
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 Toyo模组适用于各种工况，确保设备正常运行。标准TOYO模组ISO45001
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS 1的洁净度。
TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。
TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：
1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。
2、本体侧面增加安装基准承靠面。
3、本体底部有定位PIN孔。 滑台模组系列TOYO模组KK模组TOYO多轴模组可分为龙门、十字、悬臂、极坐标型组合。
TOYO ETH系列模组可分为:
ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KG
ETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG
ETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG
ETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG
ETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG
ETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYO ETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。
TOYO模组型号说明
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。
L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。
650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO模组，专业品质，助力提升工厂自动化水平。
TOYO丝杆模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）
3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）
5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）
将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO直线传动包括滑台模组、电动缸、直线电机、电动夹爪等。面板行业TOYO模组ISO45001
TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。标准TOYO模组ISO45001
丝杆模组是一种常见的直线运动驱动装置，它通常由丝杆、螺帽、电机（如步进电机或伺服电机）和支撑结构组成。丝杆模组广泛应用于各种自动化设备和精密定位系统中。以下是丝杆模组的一些主要特点：
1.高精度：丝杆模组可以实现高精度的定位，适用于需要精密控制的应用场合。
2.高负载能力：由于丝杆模组的结构设计，它能够承受较大的轴向负载和一定的扭矩。
3.良好的重复定位精度：丝杆模组能够保证运动过程中的重复定位精度，适合于需要多次往复运动的场合。
4.高效率和快速响应：与皮带轮传动相比，丝杆模组具有更高的效率和更快的响应速度。
5.长寿命：丝杆和螺帽的配合部分通常会进行特殊处理，如镀层，以提高耐磨性和延长使用寿命。
6.维护方便：丝杆模组的结构相对简单，便于维护和更换部件。
7.安装灵活：可以根据实际需要，将丝杆模组安装在不同的方向和位置。
8.成本效益：虽然丝杆模组的成本可能高于一些其他类型的直线运动装置，但其高精度和长寿命等特点使其具有较高的成本效益。
总的来说，丝杆模组是一种性能稳定、适用范围广的直线运动解决方案，适合于各种自动化设备和精密定位系统。 标准TOYO模组ISO45001
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