一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展,能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称:高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的方式采用了PLC及触摸屏等技术。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度,串联关节型工业机器人。
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机器人搬运码垛工作站ZC18-7产品标题产品简介首页ꄲ产品分类ꄲ18.工业机器人应用实训装置ꄲ机器人搬运码垛工作站一、产品概述本设备以工业机器人与机器视觉,将机械、气动、运动、PLC技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、抓取、装配等训练,包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气回路、执行机构相对,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工自动化类相关《工业机器人与技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%。 陕西板式塔流体力学演示实验装置费用是多少温州政宠教仪有限公司是一家专业提供实验装置的公司,欢迎您的来电哦!
邻空:φ80/φ150mmZ大刀长度:300mmZ大刀重量:6kg⑤位移X、Y轴移动速率20000mmZ轴移动速率15000mm切削进给速率1-10000mm/min⑥精度精度±±)CNC系统系统具有完善可靠的联锁、安全保护和故障诊断报警等功能,配有RS232标准与网线通讯接口,可与计算机进行程序与存储,能实现DNC加工(依系统不同有差异)。3)华大电机X/Y/Z轴交流伺服电机(扭矩)4)冷却系统水箱容积:140L冷却泵功率:180W冷却泵流量:92L/min额定扬程:10m5)气源使用气压:)机床外形尺寸及重量机床外形尺寸(纵深×左右×高):机床约重:3000Kg7)标准配置主轴单元8000rpm数控系统:GSK-980MDi;主轴伺服电机:Z高转速7000rpm,功率,扭矩35Nm;三轴进给电机:X/Y130ST-M075D,扭矩()Z130ST-M075DZ,扭矩()轴带失电制动器;直线滚动导轨;刚性攻丝;移动手脉;集中自动油润滑;Z轴配重系统;外置冷却系统及水箱;气冷简易油水分离装置;全防护钣金护罩及导轨护罩;调整垫铁套;管状工作灯、警示灯;7、机械设备1)机器人抓手,机器人手爪均采用气动2)上料输送线3)成品装配盘8、安全设备。
2)直齿轮传动机构的设计及特性研究(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究(4)直线导轨的设计及特性研究(5)滚珠丝杆的特性研究及应用7.故障检测技术技能培训(1)程序故障设置的排除训练(2)参数故障设置的排除训练(3)电气接线故障设置的排除训练(4)机械故障设置的排除训练8.网络通讯技术和PROFIBUS总线技术(1)网络通讯基础的原理与应用(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用(ROFIBUS通讯协议的研究与应用(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究四、系统组成1.系统的硬件由九个基本单元站组成(一)总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源部分、主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业网络的集成。(二)上料单元上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置。
短路保护额定功率:≤2KW环境温度:-10~50℃相对温度:≤85%外形尺寸:L2200~3000mm×W2200~3000mm×H2000mm(参考)四、产品配置参数:1、工业机器人本体系统配置参数:1)功能、参数及特点描述:①ABB机器人IRB120-3/,负载3kg,臂展,重复精度;铝合金马达,结构轻巧,功率强劲,确保度,本体重25kg;多角度安装,可使其不受任何空间限制;气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部,利于机器人集成;②配套IRC5工业紧凑型器,节省占地空间,AC220V电源,外置式信号接头,简化了调试步骤;③带RobotStudio机器人软件,可提升编程速度,软件带功能,可随时验证编程效果;④本体到器3~7m长电缆;⑤示教器具中文操作界面,本体到示教器3~7m长线缆;⑥带DC24V16in/16outIO卡;⑦底座由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成,表面发黑处理,坚固耐用,能防止锈蚀;底板有6组膨胀螺丝与地面固定,保证安装的稳固,连接机器人的腰型孔设计特别适合小型机器人安装,并能满足多种同类型机器人安装使用;⑧配置3组电磁阀组,为机器人安装不同夹具提供动力,连接方便。温州政宠教仪有限公司致力于提供实验装置,欢迎您的来电哦!陕西板式塔流体力学演示实验装置费用是多少
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还应能覆盖相关课程,并能进行相关的实践性教学环节,具体如下:(1)可服务的相关课程机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与技术等,和其它相关课程。(2)教学演示类项目柔性化加工系统演示、远程演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。(4)综合训练类、设计类等项目机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
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