如何目标跟踪互惠互利

随着社区等安防向着智能化的进一步发展，越来越多的领域对传统意义上的视频监控提出了更加的严格要求，虽然传统监控系统已经可以满足人们“眼见为实”的要求，但同时这种监控系统要求监控人员不得不始终看着监视屏幕，获得视频信息，通过人为的理解和判断，才能得到相应的结论，做出相应的决策。因此，让监控人员长期盯着众多的电视监视器成了一项非常繁重的任务。特别在一些监控点较多的情况下，监控人员几乎无法做到完整的监控。RK3399PRO图像处理板识别概率超过85%。如何目标跟踪互惠互利

如今，无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域，无人机能够到达人无法触及的一些角度，能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业，晚上巡检是必不可少的环节，并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题，在白天，一般的相机效果很好，能够看到非常清晰的监控画面，但是到了晚上，就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机，在晚上光源不佳时，就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器，即使在漆黑的夜晚，通过红外成像也能展现出清晰的画面。吉林安全目标跟踪RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡，具备高性能、高精度的优点。

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。

目标跟踪算法具有不同的分类标准，可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪；又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息，比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时，跟踪精度非常高、跟踪非常稳定，对于跟踪小目标效果很好，可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索，计算量较大，非常费时间，所以在实际应用中实用性不强；其次，算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变，否则会导致匹配精度下降，造成运动目标的丢失。成都慧视的跟踪版是国产化的！

视频自动跟踪系统，一般都是用在露天的、较大地域范围的监控系统中，且边跟踪边录像。在自动跟踪系统的发展上，jun用上的视频自动跟踪、毫米波雷达跟踪以及激光雷达跟踪等是比较成熟的；非jun用领域，存在一些固定画面、摄像机从不运动的的目标检测与跟踪系统；基于带红外线的、常用在演播室或者会议室的、很近距离的跟踪系统，目前主要局限于简单背景(如室内环境下)、大目标(即目标在视频图像中占较大区域)，而且一般无法实现控制摄像机转动来对目标进行跟踪。慧视AI图像处理板是高精度识别的板卡。耐用目标跟踪优势

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成都慧视开发的图像跟踪板能够实现高精度的自动目标视频跟踪，所谓自动视频跟踪，是利用视频的图像信号，自动进行目标的检测、识别、定位，自动控制云台和摄像机的运动，跟踪和锁定目标。过去在安防领域，视频信号一般都是可见光的摄像机产生的PAL制或NTSC制的模拟信号；现在，随着320x240左右分辨率的非制冷的红外热象仪的价格进一步下降，热成像传感器将由jun用领域进入安防领域，以弥补CCD摄像机的夜晚成象质量差和非全天候等的问题。如何目标跟踪互惠互利