国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。高精度TOYO模组铝制模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS 1的洁净度。
TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。
TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：
1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。
2、本体侧面增加安装基准承靠面。
3、本体底部有定位PIN孔。 面板TOYO模组代理商Toyo模组易于更换与维护，减少停机时间。
TOYO模组应用案例：单轴
适用产业：传统制造/食品/原物料
生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。
使用规格：GTH5/ETH14/ETH17
生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。
使用规格：GTH5/ETH14
包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。
使用规格：GTH5/ETH14/ETH17
溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。
使用规格：GTH4/GCH4
TOYO GTY系列模组可分为:
GTY4，本体宽度44mm，最大行程500mm，可承受负载25KG
GTY5，本体宽度54mm，最大行程600mm，可承受负载40KG
GTY8，本体宽度82mm，最大行程800mm，可承受负载110KG
GTY12，本体宽度120mm，最大行程800mm，可承受负载110KG
TOYO Y系列模组可分为：
Y50，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG
Y50D，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG
Y50L，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG
Y65，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG
Y65D，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG
Y65L，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG
使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.01mm TOYO丝杆模组位置重复精度可达±0.005mm。
TOYO ETH系列模组可分为:
ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KG
ETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG
ETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG
ETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG
ETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG
ETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYO ETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。 TOYO模组严格遵守SOP组装、出厂，一致性好！光伏行业TOYO模组滑台
TOYO ETH系列丝杆模组行程可达2400mm。高精度TOYO模组铝制模组
皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：
1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。
2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。
3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。
4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。
5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。
6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。
7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。
8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。
9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。 高精度TOYO模组铝制模组
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