北京顶管导向航姿仪

一个旋转着的陀螺的稳定性与这个陀螺的转速有着直接的关系，转速越快，陀螺就越稳。这是因为旋转着的物体都有一个转轴，这个转轴的方向是不容易轻易改变的，这是由旋转物体的特性所决定的，转动速度越快，转轴的方向便越难以改变。所以当我们为一个旋转的陀螺提供一个支点，那么这个陀螺便会竖直地在支点上转动，转轴始终指向上方，但是如果我们将旋转的陀螺以一定的倾斜角度放置在这个支点上，它就会保持原有的倾斜角度在支点上转动，同时陀螺本身还会围绕支点做圆周运动。在飞行器制导系统中，陀螺仪发挥关键作用，确保飞行器按预定航线飞行。北京顶管导向航姿仪

垂直陀螺仪在现代飞机上应用非常普遍，它可以精确测量飞机的姿态角并输出与姿态角成比例的电信号，提供给计算机，较终在仪表上显示。为了测量和输出飞机的姿态信号， 垂直陀螺仪上安装了俯仰同步器和倾斜同步器，分别输出俯仰角和 倾斜角电信号。而为了减小纵向加速度误差，垂直陀螺仪安装了俯仰直立和水平修正断开电门，在存在纵向加速度时切断陀螺仪的俯仰修正；为了减小盘旋误差，垂直陀螺仪安装了倾斜直立和水平修 正断开电门，在盘旋倾斜时切断陀螺仪的倾斜修正。广东陀螺仪规格陀螺仪可以用于地下勘探和地质勘测，提供准确的位置和方向信息。

垂直陀螺仪（Vertical Gyroscope）存在各种类型航空仪表的惯性导航系统和基本输进系统中，用来丈量航天器的侧倾角度(横滚)和俯仰角（姿态）。陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的主要部件，普遍应用于特种和民用领域。陀螺仪的原理很简单，其基本原理和自行车能直立行走的原理一样，主要部件是一个能快速旋转的金属轮，就是靠这个快速旋转的轮子产生恒定的方向性，来指示或驱动或该变飞行器的飞行姿态，陀螺仪是靠陀螺轮高速旋转而工作的。

这种增强现实技术可不是用来满足大家的好奇心，在实际生产上，其用途非常普遍，比如盖房子，用手机一照，就知道墙是否砌歪了？歪了多少？再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美军的战士，平时只需要揣着一部此类手机，去基地那里转转，出来什么坦克，装甲车或者直升机，用手机对准拍下，马上就能判断出武器的型号，速度、运动方向。陀螺仪是能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置；垂直陀螺仪是可以指示地垂线的仪表。螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。陀螺仪在游戏机、遥控器等消费电子产品中的应用，为用户带来更加丰富的操作体验。

陀螺仪的基本部件包括：1、陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）。2、内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）。3、附件（是指力矩马达、信号传感器等）。陀螺仪的两个重要特性，陀螺仪有两个非常重要的基本特性：一为定轴性，另一是进动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。定轴性，当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。陀螺仪在导航系统中，可以提供准确的方向和位置信息，用于船舶、飞机等的导航。北京顶管导向航姿仪

船舶导航系统中，陀螺仪可提供精确的方向信息，帮助船舶避开暗礁和浅滩。北京顶管导向航姿仪

氦-氖环形激光陀螺仪，相比传统的机械式转子陀螺仪，主要优点是无机械转子，结构简单（少于20个部件），抗振动性能好，启动快，可靠性高，数字输出。此外，一些研究人员还提出用固态增益介质替换氦-氖气体，能够使陀螺仪的工作寿命更长、成本更低和制造更简单，这种陀螺也被称为固态环形激光陀螺仪（固态RLG）。目前，基于氦-氖环形激光陀螺仪的惯性导航系统已经普遍应用在航空和航海导航、战略导弹的导航、制导与控制领域，成为主要的高性能陀螺仪之一。北京顶管导向航姿仪